କୋଲିମେଟିଂ ଫୋକସିଂ ହେଡ୍ ଏକ ସହାୟକ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଭାବରେ ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପଥପଥ ସହିତ ୱେଲ୍ଡଗୁଡ଼ିକର ୱେଲ୍ଡିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ ଘୁଞ୍ଚେ। ୱେଲ୍ଡିଂ ସଠିକତା ଆକ୍ଟୁଏଟରର ସଠିକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ତେଣୁ କମ ସଠିକତା, ଧୀର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଏବଂ ବଡ଼ ଜଡ଼ତା ଭଳି ସମସ୍ୟା ଅଛି। ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଲେନ୍ସକୁ ବିଚଳିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ। ମୋଟର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରେଣ୍ଟ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, କ୍ଷୁଦ୍ର ଜଡ଼ତା ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାର ସୁବିଧା ରହିଛି। ଯେତେବେଳେ ଆଲୋକ ବିମ୍ ଗାଲଭାନୋମିଟର ଲେନ୍ସରେ ବିକିରଣ କରାଯାଏ, ସେତେବେଳେ ଗାଲଭାନୋମିଟରର ବିଚଳନ ଲେଜର ବିମର ପ୍ରତିଫଳନ କୋଣକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ। ତେଣୁ, ଲେଜର ବିମ୍ ଗାଲଭାନୋମିଟର ସିଷ୍ଟମ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍କାନିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଯେକୌଣସି ପଥପଥକୁ ସ୍କାନ କରିପାରିବ। ରୋବୋଟିକ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ରେ ବ୍ୟବହୃତ ଭୂଲମ୍ବ ମୁଣ୍ଡ ଏହି ନୀତି ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ପ୍ରୟୋଗ।
ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମବିମ୍ ଏକ୍ସପାନ୍ସନ କୋଲିମେଟର, ଫୋକସିଂ ଲେନ୍ସ, XY ଦୁଇ-ଅକ୍ଷ ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟର, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବୋର୍ଡ ଏବଂ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସଫ୍ଟୱେର୍ ସିଷ୍ଟମ୍। ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟର ମୁଖ୍ୟତଃ ଦୁଇଟି XY ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ହେଡ୍ କୁ ବୁଝାଏ, ଯାହା ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ରେସିପ୍ରୋକେଟିଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ। ଡୁଆଲ୍-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ XY ଡୁଆଲ୍-ଅକ୍ଷ ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟରକୁ X ଏବଂ Y ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ କମାଣ୍ଡ ସିଗନାଲ ପଠାଇ ଯଥାକ୍ରମେ X-ଅକ୍ଷ ଏବଂ Y-ଅକ୍ଷ ସହିତ ବିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ଚାଳିତ କରେ। ଏହିପରି, XY ଦୁଇ-ଅକ୍ଷ ମିରର୍ ଲେନ୍ସର ମିଳିତ ଗତି ମାଧ୍ୟମରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ସେଟ୍ ପାଥ୍ ମୋଡର ପ୍ରିସେଟ୍ ଗ୍ରାଫିକ୍ସର ଟେମ୍ପଲେଟ୍ ଅନୁସାରେ ଗାଲଭାନୋମିଟର ବୋର୍ଡ ମାଧ୍ୟମରେ ସିଗନାଲକୁ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଏକ ସ୍କାନିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଗଠନ କରିବା ପାଇଁ ୱର୍କପିସର ସମତଳରେ ଶୀଘ୍ର ଗତି କରିପାରିବ।
,
ଫୋକସିଂ ଲେନ୍ସ ଏବଂ ଲେଜର ଗାଲଭାନୋମିଟର ମଧ୍ୟରେ ଅବସ୍ଥିତିକ ସମ୍ପର୍କ ଅନୁସାରେ, ଗାଲଭାନୋମିଟରର ସ୍କାନିଂ ମୋଡକୁ ଫ୍ରଣ୍ଟ ଫୋକସିଂ ସ୍କାନିଂ (ବାମ ଚିତ୍ର) ଏବଂ ପଛ ଫୋକସିଂ ସ୍କାନିଂ (ଡାହାଣ ଚିତ୍ର) ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ଲେଜର ବିମ୍ ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥିତିକୁ ବିବର୍ତ୍ତିତ ହେବା ସମୟରେ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଥିବା ହେତୁ (ବିମ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦୂରତା ଭିନ୍ନ), ପୂର୍ବ ଫୋକସିଂ ସ୍କାନିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଲେଜର ଫୋକାଲ୍ ପ୍ଲେନ ଏକ ଗୋଲାର୍ଦ୍ଧ ବକ୍ର ପୃଷ୍ଠ ଅଟେ, ଯେପରି ବାମ ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଛି। ପଛ ଫୋକସିଂ ସ୍କାନିଂ ପଦ୍ଧତି ଡାହାଣ ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଛି, ଯେଉଁଥିରେ ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ ଲେନ୍ସ ଏକ ଫ୍ଲାଟ୍ ଫିଲ୍ଡ ଲେନ୍ସ। ଫ୍ଲାଟ୍ ଫିଲ୍ଡ ଲେନ୍ସର ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଅଛି।
ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସଂଶୋଧନ ପ୍ରଚଳନ କରି, ଲେଜର ବିମର ଗୋଲାର୍ଦ୍ଧକ ଫୋକାଲ୍ ପ୍ଲେନକୁ ଏକ ପ୍ଲେନରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ। ବ୍ୟାକ୍ ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ ମୁଖ୍ୟତଃ ଉଚ୍ଚ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ଛୋଟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପରିସର, ଯେପରିକି ଲେଜର ମାର୍କିଂ, ଲେଜର ମାଇକ୍ରୋଷ୍ଟ୍ରକ୍ଚର ୱେଲ୍ଡିଂ, ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ସ୍କାନିଂ କ୍ଷେତ୍ର ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ, ଲେନ୍ସର ଆପେଚର ମଧ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ବୈଷୟିକ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀକ ସୀମାବଦ୍ଧତା ଯୋଗୁଁ, ବଡ଼-ଆପେଚର ଫ୍ଲେନ୍ସର ମୂଲ୍ୟ ବହୁତ ମହଙ୍ଗା, ଏବଂ ଏହି ସମାଧାନ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଏ ନାହିଁ। ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ ଲେନ୍ସର ସାମ୍ନାରେ ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଏକ ଛଅ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟର ମିଶ୍ରଣ ଏକ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ସମାଧାନ ଯାହା ଗାଲଭାନୋମିଟର ଉପକରଣ ଉପରେ ନିର୍ଭରଶୀଳତାକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଏଥିରେ ସିଷ୍ଟମ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ଭଲ ସୁସଙ୍ଗତତାର ଯଥେଷ୍ଟ ପରିମାଣ ରହିପାରିବ। ଏହି ସମାଧାନକୁ ଅଧିକାଂଶ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ଗ୍ରହଣ କରିଛନ୍ତି, ଯାହାକୁ ପ୍ରାୟତଃ ଫ୍ଲାଇଂ ୱେଲ୍ଡିଂ କୁହାଯାଏ। ପୋଲ ସଫା କରିବା ସମେତ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବସ୍ବାରର ୱେଲ୍ଡିଂରେ ଫ୍ଲାଇଂ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ଅଛି, ଯାହା ନମନୀୟ ଏବଂ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଫର୍ମାଟ୍ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ।
ଏହା ଫ୍ରଣ୍ଟ-ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ ହେଉ କିମ୍ବା ରିଅର୍-ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ, ଲେଜର ବିମର ଫୋକସ୍ ଗତିଶୀଳ ଫୋକସ୍ ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ। ଫ୍ରଣ୍ଟ-ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ ମୋଡ୍ ପାଇଁ, ଯେତେବେଳେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହେବାକୁ ଥିବା ୱର୍କପିସ୍ ଛୋଟ ହୋଇଥାଏ, ଫୋକସ୍ କରୁଥିବା ଲେନ୍ସର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫୋକାଲ୍ ଡେପ୍ଥ ରେଞ୍ଜ ଥାଏ, ତେଣୁ ଏହା ଏକ ଛୋଟ ଫର୍ମାଟ୍ ସହିତ ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ କରିପାରିବ। ତଥାପି, ଯେତେବେଳେ ସ୍କାନ କରିବାକୁ ଥିବା ପ୍ଲେନ ବଡ଼ ହୋଇଥାଏ, ପରିଧି ନିକଟବର୍ତ୍ତୀ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ ଫୋକସ୍ ବାହାରେ ରହିବ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହେବାକୁ ଥିବା ୱର୍କପିସ୍ର ପୃଷ୍ଠ ଉପରେ ଫୋକସ୍ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ କାରଣ ଏହା ଲେଜର ଫୋକାଲ୍ ଡେପ୍ଥର ଉପର ଏବଂ ନିମ୍ନ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରିଥାଏ। ତେଣୁ, ଯେତେବେଳେ ଲେଜର ବିମ୍ ସ୍କାନିଂ ପ୍ଲେନର ଯେକୌଣସି ସ୍ଥାନରେ ଭଲ ଭାବରେ ଫୋକସ୍ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ବଡ଼ ହୋଇଥାଏ, ସେତେବେଳେ ଏକ ସ୍ଥିର ଫୋକାଲ୍ ଲେନ୍ଥ ଲେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର ସ୍କାନିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ।
ଗତିଶୀଳ ଫୋକସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଯାହାର ଫୋକାଲ୍ ଲମ୍ବ ଆବଶ୍ୟକ ଅନୁସାରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ। ତେଣୁ, ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ପାର୍ଥକ୍ୟକୁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବା ପାଇଁ ଏକ ଗତିଶୀଳ ଫୋକସିଂ ଲେନ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରି, ଅବତଳ ଲେନ୍ସ (ବିମ୍ ଏକ୍ସପାଣ୍ଡର୍) ଫୋକସ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଅକ୍ଷ ସହିତ ରେଖୀୟ ଭାବରେ ଗତି କରେ, ଏହିପରି ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥିତିରେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହେବାକୁ ଥିବା ପୃଷ୍ଠର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ପାର୍ଥକ୍ୟକୁ ଗତିଶୀଳ କ୍ଷତିପୂରଣ ହାସଲ କରେ। 2D ଗାଲଭାନୋମିଟର ସହିତ ତୁଳନା କରି, 3D ଗାଲଭାନୋମିଟର ରଚନା ମୁଖ୍ୟତଃ ଏକ "Z-axis ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍" ଯୋଡେ, ଯାହା 3D ଗାଲଭାନୋମିଟରକୁ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ଫୋକାଲ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ଏବଂ ସ୍ଥାନିକ ବକ୍ର ପୃଷ୍ଠ ୱେଲ୍ଡିଂ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, 2D ଗାଲଭାନୋମିଟର ପରି ବାହକର ଉଚ୍ଚତା ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ୱେଲ୍ଡିଂ ଫୋକସ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ସଜାଡ଼ିବା ଆବଶ୍ୟକ ନକରି।
ଗତିଶୀଳ ଫୋକସିଂ ସିଷ୍ଟମ ଡିଫୋକସ ପରିମାଣ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ, ସ୍ପଟ୍ ଆକାର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ, Z-ଅକ୍ଷ ଫୋକସ୍ ସମାୟୋଜନ ଏବଂ ତ୍ରି-ପରିମାଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିପାରିବ।
କାର୍ଯ୍ୟ ଦୂରତାକୁ ଲେନ୍ସର ସମ୍ମୁଖ-ସର୍ବାଧିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଧାରରୁ ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ର ଫୋକାଲ୍ ପ୍ଲେନ୍ କିମ୍ବା ସ୍କାନ୍ ପ୍ଲେନ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଦୂରତା ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରାଯାଏ। ଏହାକୁ ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଫୋକାଲ୍ ଲେନ୍ଥ୍ (EFL) ସହିତ ଦ୍ୱନ୍ଦ୍ୱରେ ନ ପକାଇବା ପାଇଁ ସତର୍କ ରୁହନ୍ତୁ। ଏହା ମୁଖ୍ୟ ସମତଳରୁ ମାପ କରାଯାଏ, ଏକ କାଳ୍ପନିକ ସମତଳ ଯେଉଁଥିରେ ସମଗ୍ର ଲେନ୍ସ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରତିସରଣ କରିବାକୁ ଅନୁମାନ କରାଯାଏ, ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ଫୋକାଲ୍ ପ୍ଲେନ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁନ୍-୦୪-୨୦୨୪
