ରୋବୋଟିକ୍ ୱେଲଡିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ - ଗାଲଭାନୋମିଟର ୱେଲଡିଂ ହେଡ୍ |

କଲିମିଟିଙ୍ଗ୍ ଫୋକସିଂ ହେଡ୍ ଏକ ସହାୟକ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଭାବରେ ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ସହିତ ୱେଲ୍ଡର ୱେଲଡିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ପଛକୁ ଯାଇଥାଏ | ୱେଲଡିଂ ସଠିକତା ଆକ୍ଟୁଏଟରର ସଠିକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ତେଣୁ କମ୍ ସଠିକତା, ଧୀର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଏବଂ ବଡ଼ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଭଳି ସମସ୍ୟା ଅଛି | ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମ ଲେନ୍ସକୁ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ଏକ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ | ମୋଟର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରେଣ୍ଟ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଛୋଟ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାର ସୁବିଧା ଅଛି | ଯେତେବେଳେ ଗାଲଭାନୋମିଟର ଲେନ୍ସରେ ଆଲୋକ ବିମ୍ ବିକିରଣ ହୁଏ, ଗାଲଭାନୋମିଟରର ଅବନତି ଲେଜର ବିମର ପ୍ରତିଫଳନ କୋଣକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ | ତେଣୁ, ଲେଜର ବିମ୍ ଗାଲ୍ଭାନୋମିଟର ସିଷ୍ଟମ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍କାନିଂ ଦୃଶ୍ୟର ଯେକ any ଣସି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀକୁ ସ୍କାନ୍ କରିପାରିବ | ରୋବୋଟିକ୍ ୱେଲଡିଂ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ଭୂଲମ୍ବ ମୁଣ୍ଡ ହେଉଛି ଏହି ନୀତି ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ପ୍ରୟୋଗ |

ର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ |ବିମ୍ ବିସ୍ତାର କଲିମିଟର, ଫୋକସ୍ ଲେନ୍ସ, XY ଦୁଇ-ଅକ୍ଷ ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟର, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ବୋର୍ଡ ଏବଂ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସଫ୍ଟୱେର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ | ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟର ମୁଖ୍ୟତ the ଦୁଇଟି XY ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ହେଡକୁ ବୁ refers ାଏ, ଯାହା ଉଚ୍ଚ ଗତିର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ | ଡୁଆଲ୍-ଅକ୍ସ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ X ଏବଂ Y ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତ ପଠାଇ X-axis ଏବଂ Y-axis ସହିତ ଯଥାକ୍ରମେ X-ଡୁଆଲ୍-ଅକ୍ଷ ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟରକୁ ଚଲାଇଥାଏ | ଏହିପରି, XY ଦୁଇ-ଅକ୍ଷ ଦର୍ପଣ ଲେନ୍ସର ମିଳିତ ଗତିବିଧି ମାଧ୍ୟମରେ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସଫ୍ଟୱେୟାର ଏବଂ ସେଟ୍ ପାଥ୍ ମୋଡ୍ ର ପ୍ରିସେଟ୍ ଗ୍ରାଫିକ୍ସର ଟେମ୍ପଲେଟ୍ ଅନୁଯାୟୀ ଗାଲଭାନୋମିଟର ବୋର୍ଡ ମାଧ୍ୟମରେ ସଙ୍କେତକୁ ରୂପାନ୍ତର କରିପାରିବ ଏବଂ ଶୀଘ୍ର ଗତି କରିବ | ଏକ ସ୍କାନିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଗଠନ ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ବିମାନରେ |

、

ଫୋକସିଂ ଲେନ୍ସ ଏବଂ ଲେଜର ଗାଲଭାନୋମିଟର ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ପୋଜିସନାଲ୍ ସମ୍ପର୍କ ଅନୁଯାୟୀ, ଗାଲଭାନୋମିଟରର ସ୍କାନିଂ ମୋଡ୍କୁ ଫ୍ରଣ୍ଟ ଫୋକସିଂ ସ୍କାନିଂ (ବାମ ଚିତ୍ର) ଏବଂ ବ୍ୟାକ୍ ଫୋକସିଂ ସ୍କାନିଂ (ଡାହାଣ ଚିତ୍ର) ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ | ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ପାର୍ଥକ୍ୟର ଅସ୍ତିତ୍ୱ ହେତୁ ଯେତେବେଳେ ଲେଜର ବିମ୍ ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥିତିକୁ (ବିମ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦୂରତା ଭିନ୍ନ) ବଦଳିଯାଏ, ପୂର୍ବ ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଲେଜର ଫୋକାଲ୍ ପ୍ଲେନ୍ ହେଉଛି ଏକ ଗୋଲାର୍ଦ୍ଧ ବକ୍ର ପୃଷ୍ଠ, ବାମ ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି | ବ୍ୟାକ୍ ଫୋକସିଂ ସ୍କାନିଂ ପଦ୍ଧତି ସଠିକ୍ ଚିତ୍ରରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୋଇଛି, ଯେଉଁଥିରେ ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ ଲେନ୍ସ ଏକ ଫ୍ଲାଟ ଫିଲ୍ଡ ଲେନ୍ସ | ଫ୍ଲାଟ ଫିଲ୍ଡ ଲେନ୍ସର ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଅଛି |

ରୋବୋଟିକ୍ ୱେଲଡିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ |

ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସଂଶୋଧନ ପ୍ରବର୍ତ୍ତନ କରି, ଲେଜର ବିମର ହେମିସଫେରିକାଲ୍ ଫୋକାଲ୍ ପ୍ଲେନକୁ ଏକ ବିମାନରେ ସଜାଡିହେବ | ବ୍ୟାକ୍ ଫୋକସିଂ ସ୍କାନିଂ ମୁଖ୍ୟତ high ଉଚ୍ଚ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ଛୋଟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପରିସର ସହିତ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି ଲେଜର ମାର୍କିଂ, ଲେଜର ମାଇକ୍ରୋସ୍ଟ୍ରଷ୍ଟ୍ରକଚର ୱେଲଡିଂ ଇତ୍ୟାଦି | ସ୍କାନିଂ କ୍ଷେତ୍ର ବ increases ଼ିବା ସହିତ ଲେନ୍ସର ଆପେଚର ମଧ୍ୟ ବ increases ିଥାଏ | ବ technical ଷୟିକ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀକ ସୀମିତତା ହେତୁ, ବଡ଼ ଆପେଚର ଫ୍ଲେନ୍ସର ମୂଲ୍ୟ ଅତ୍ୟନ୍ତ ମହଙ୍ଗା, ଏବଂ ଏହି ସମାଧାନ ଗ୍ରହଣୀୟ ନୁହେଁ | ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ ଲେନ୍ସ ଏବଂ ଏକ ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ସାମ୍ନାରେ ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମର ମିଶ୍ରଣ ହେଉଛି ଏକ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ସମାଧାନ ଯାହା ଗାଲଭାନୋମିଟର ଉପକରଣ ଉପରେ ନିର୍ଭରଶୀଳତାକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରେ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମର ସଠିକତା ଏବଂ ଭଲ ସୁସଙ୍ଗତତା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ଡିଗ୍ରୀ ପାଇପାରେ | ଏହି ସମାଧାନ ଅଧିକାଂଶ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟର ଦ୍ୱାରା ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି, ଯାହାକୁ ପ୍ରାୟତ flying ଫ୍ଲାଇଙ୍ଗ ୱେଲଡିଂ କୁହାଯାଏ | ପୋଲର ସଫା କରିବା ସହିତ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବସ୍ ବାର୍ ର ୱେଲଡିଂରେ ଫ୍ଲାଇଙ୍ଗ୍ ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି, ଯାହା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଫର୍ମାଟକୁ ନମନୀୟ ଏବଂ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ବ increase ାଇପାରେ |

ଏହା ଫ୍ରଣ୍ଟ-ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ ହେଉ କିମ୍ବା ରିଅର୍-ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ, ଗତିଶୀଳ ଫୋକସ୍ ପାଇଁ ଲେଜର ବିମ୍ ର ଫୋକସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ | ଫ୍ରଣ୍ଟ-ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ ମୋଡ୍ ପାଇଁ, ଯେତେବେଳେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହେବାକୁ ଥିବା ୱାର୍କସିପ୍ ଛୋଟ, ଫୋକସିଂ ଲେନ୍ସର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫୋକାଲ୍ ଗଭୀରତା ସୀମା ଥାଏ, ତେଣୁ ଏହା ଏକ ଛୋଟ ଫର୍ମାଟ୍ ସହିତ ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ | ଅବଶ୍ୟ, ଯେତେବେଳେ ସ୍କାନ ହେବାକୁ ଥିବା ବିମାନଟି ବଡ଼ ହୋଇଥାଏ, ପେରିଫେରୀ ନିକଟରେ ଥିବା ପଏଣ୍ଟଗୁଡିକ ଫୋକସ୍ ବାହାରେ ରହିବ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଆଯାଇପାରିବ ନାହିଁ କାରଣ ଏହା ଲେଜର ଫୋକାଲ୍ ଗଭୀରତାର ଉପର ଏବଂ ତଳ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ | ତେଣୁ, ଯେତେବେଳେ ସ୍କାନିଂ ପ୍ଲେନର ଯେକ position ଣସି ଅବସ୍ଥାରେ ଲେଜର ବିମ୍ ଭଲ ଭାବରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ବଡ଼, ଏକ ସ୍ଥିର ଫୋକାଲ୍ ଲମ୍ୱା ଲେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର ସ୍କାନିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ |

ଡାଇନାମିକ୍ ଫୋକସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଯାହାର ଫୋକାଲ୍ ଲମ୍ବ ଆବଶ୍ୟକ ଅନୁଯାୟୀ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ | ତେଣୁ, ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ପାର୍ଥକ୍ୟକୁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବା ପାଇଁ ଏକ ଗତିଶୀଳ ଫୋକସ୍ ଲେନ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରି, ଅବତଳ ଲେନ୍ସ (ବିମ୍ ବିସ୍ତାରକ) ଫୋକସ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଅକ୍ଷରେ ଧାଡ଼ିରେ ଗତି କରେ, ଏହିପରି ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହେବାକୁ ଥିବା ଭୂପୃଷ୍ଠର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ପାର୍ଥକ୍ୟର ଗତିଶୀଳ କ୍ଷତିପୂରଣ ହାସଲ କରେ | ବିଭିନ୍ନ ପଦବୀରେ | 2D ଗାଲଭାନୋମିଟର ତୁଳନାରେ, 3D ଗାଲଭାନୋମିଟର ରଚନା ମୁଖ୍ୟତ “ଏକ“ Z-axis ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ”ଯୋଗ କରିଥାଏ, ଯାହାକି 3D ଗାଲଭାନୋମିଟରକୁ ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ଫୋକାଲ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂକୁ ସଜାଡ଼ିବାର ଆବଶ୍ୟକତା ନଥାଏ | କ୍ୟାରିୟରର ଉଚ୍ଚତା ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ଫୋକସ୍ ପୋଜିସନ୍ ଯେପରିକି ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ କିମ୍ବା 2D ଗାଲଭାନୋମିଟର ପରି ରୋବଟ୍ |

ଗତିଶୀଳ ଫୋକସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଡିଫୋକସ୍ ପରିମାଣକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ, ସ୍ପଟ୍ ଆକାର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ, Z-axis ଫୋକସ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ଏବଂ ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ |

କାର୍ଯ୍ୟର ଦୂରତା ଲେନ୍ସର ସାମ୍ନା-ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଧାରଠାରୁ ଫୋକାଲ୍ ପ୍ଲେନ୍ କିମ୍ବା ଅବଜେକ୍ଟର ସ୍କାନ୍ ପ୍ଲେନ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଦୂରତା ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଛି | ସାବଧାନ ରୁହନ୍ତୁ ଏହାକୁ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଫୋକାଲ୍ ଲମ୍ବ (EFL) ସହିତ ଭ୍ରମିତ ନକର | ଏହା ମୂଖ୍ୟ ବିମାନରୁ ମାପ କରାଯାଏ, ଏକ କପଟେଟିକାଲ୍ ପ୍ଲେନ୍ ଯେଉଁଥିରେ ସମଗ୍ର ଲେନ୍ସ ସିଷ୍ଟମ୍ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ଫୋକାଲ୍ ପ୍ଲେନ୍କୁ ରିଫାକ୍ଟ କରିବାକୁ ଅନୁମାନ କରାଯାଏ |