୧.୧ ଗବେଷଣା ପୃଷ୍ଠଭୂମି
ବିଜ୍ଞାନ ଏବଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ଦ୍ରୁତ ଉନ୍ନତି ସହିତ,ବୁଦ୍ଧିମାନ କ୍ଷମତାଶିଳ୍ପ ବିକାଶରେ ସ୍ମାର୍ଟ ଉତ୍ପାଦନକୁ ଏକ ପ୍ରଚଳିତ ଧାରା କରି ଉନ୍ନତି ଜାରି ରଖନ୍ତୁ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଚୀନର ସୂଚନା ଶିଳ୍ପ ମନ୍ତ୍ରଣାଳୟ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକାଶିତ ତଥ୍ୟ ଦର୍ଶାଉଛି ଯେ ଘରୋଇ ସ୍ମାର୍ଟ ଉତ୍ପାଦନ 2023 ମସିହାରେ 11.6% ର ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଅଭିବୃଦ୍ଧି ହାସଲ କରିଛି - ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ଦେଶର ନିରନ୍ତର ପ୍ରୟାସ ଏବଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ନବସୃଜନର ଏକ ପ୍ରମାଣ। ଏହା ବ୍ୟତୀତ, ସ୍ମାର୍ଟ ଉତ୍ପାଦନ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ନବସୃଜନର ସଂଖ୍ୟା ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି, ଯାହା ଉଚ୍ଚ-ସ୍ତରର ଉପକରଣ ନିର୍ମାଣ, ଉନ୍ନତ ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ପରିବେଶଗତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଭଳି କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟାପିଛି, ଯାହା ଶିଳ୍ପର ଜୀବନଶକ୍ତି ଏବଂ ଗଭୀର ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ। ଏହି ଧାରା କେବଳ ପାରମ୍ପରିକ ଉତ୍ପାଦନ ଉତ୍ପାଦନ ପଦ୍ଧତିରେ ବିପ୍ଳବ ଆଣିନାହିଁ ବରଂ ଶିଳ୍ପ ଅପଗ୍ରେଡିଂକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିଛି, ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଉଭୟକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିଛି। ବର୍ଦ୍ଧିତ ଭାବରେ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ମାନବ ଶ୍ରମକୁ ବଦଳାଇ ଦେଉଛନ୍ତି।
ଉନ୍ନତି ସହିତବୁଦ୍ଧିମାନ ଉତ୍ପାଦନ ଯୁଗ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ଅତ୍ୟନ୍ତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସହଜତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ନମନୀୟତା ପାଇଁ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଚାହିଦା ସହିତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ସମନ୍ୱିତ। ଏହା ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସେମାନଙ୍କର ଗୁରୁତ୍ୱକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିଛି, ସେମାନଙ୍କୁ ଶିଳ୍ପ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଅପଗ୍ରେଡିଂକୁ ଚାଳିତ କରୁଥିବା ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଶକ୍ତି କରିଛି। ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ - ମେସିନ୍-ଟୁ-ମେସିନ୍ ଏବଂ ମାନବ-ରୋବୋଟ୍ ସହଯୋଗ ଉଭୟ ହାସଲ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଶିଳ୍ପ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ - ସେମାନଙ୍କର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଆଚରଣ ଏବଂ ସହଯୋଗ କ୍ଷମତା ଯୋଗୁଁ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଗବେଷଣାରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ କେନ୍ଦ୍ର ଭାବରେ ଉଭା ହୋଇଛି, ସେମାନଙ୍କୁ ଭବିଷ୍ୟତର ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ସ୍ଥିତି ପ୍ରଦାନ କରିଛି। ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ମେଟ୍ରିକ୍ସ - ଟର୍କ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି, ଟର୍କ ସଠିକତା, ସ୍ଥିତିକରଣ ସଠିକତା, ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ସ୍ଥିରତା ସମେତ - ସିଧାସଳଖ ଏକ ରୋବୋଟର ଗତି ଦକ୍ଷତା, ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସଠିକତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ରୋବୋଟ୍ର ପାୱାର କୋର୍ ଭାବରେ, ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଗତି ସଠିକତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ଗୁରୁତର ଭାବରେ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ, ସଂଯୁକ୍ତ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥିତିକରଣ ସଠିକତା ହାସଲ କରିବାରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ। ଏକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ସଂଯୁକ୍ତ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିକରଣ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଗତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ ଏବଂ ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକୁ କମ କରାଯାଏ।
"ରୋବୋଟ୍ ଶିଳ୍ପ ବିକାଶ ପାଇଁ ୧୪ତମ ପଞ୍ଚବାର୍ଷିକ ଯୋଜନା" ବୁଦ୍ଧିମାନ ସମନ୍ୱିତ ରୋବୋଟିକ୍ ସନ୍ଧି ଉପରେ ଗବେଷଣାକୁ ଆଗକୁ ବଢାଇବାକୁ ଗୁରୁତ୍ୱ ଦିଏ, ଏହିପରି ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ବିଶେଷ ଭାବରେ ଉପଯୁକ୍ତ। ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ସମନ୍ୱିତ ଡିଜାଇନ୍ ଧାରଣାରେ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଆକ୍ଟୁଏଟର, ସେନ୍ସର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକୁ ସିଧାସଳଖ ସନ୍ଧିରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରାଯାଇଛି, ପ୍ରତ୍ୟେକ ସନ୍ଧିକୁ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ୟୁନିଟରେ ପରିଣତ କରାଯାଇଛି। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗଠନ ଏବଂ ଲେଆଉଟ୍ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରି, ବଣ୍ଟିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ବିଭିନ୍ନ ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ତର ମଧ୍ୟରେ କେବୁଲ ସଂଖ୍ୟାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ ଏବଂ ସାମଗ୍ରିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ବୃଦ୍ଧି କରିଥାଏ। ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍ ସହଜ ସନ୍ଧି ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣକୁ ମଧ୍ୟ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ବଜାର ପ୍ରତିଯୋଗିତାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି କରିଥାଏ।
ଦିସହଯୋଗୀ ରୋବୋର୍ଟର ଧାରଣାପ୍ରଥମ ଥର ପାଇଁ 1996 ମସିହାରେ ପ୍ରଚଳନ କରାଯାଇଥିଲା, ଏହାର ଡିଜାଇନ୍ ଦର୍ଶନ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ମଣିଷ ମଧ୍ୟରେ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ ରେ ସମନ୍ୱିତ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ଷମ କରି ପାରମ୍ପରିକ ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ବିପ୍ଳବ ଆଣିଥିଲା। ଏହି ସହଯୋଗୀ ପଦ୍ଧତି କେବଳ ରୋବୋଟ୍ର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସଠିକତାକୁ ବ୍ୟବହାର କରେ ନାହିଁ ବରଂ ମାନବ ବୁଦ୍ଧିମତା ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ମଧ୍ୟ ଏକୀକୃତ କରେ, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ତରଳତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ। ପାରମ୍ପରିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ତୁଳନାରେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରନ୍ତି, ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର ମଧ୍ୟରେ ନିଜକୁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପବର୍ଗ ଭାବରେ ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରନ୍ତି। ସେମାନଙ୍କର ଭୌତିକ ଗଠନ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଉଭୟରେ ଯଥେଷ୍ଟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆସିଛି। ପାରମ୍ପରିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ - ଯେପରିକି ଚିତ୍ର 1 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଥିବା ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ବିନ୍ୟାସ - ମୁଖ୍ୟତଃ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ, ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା, ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଲେଜର କଟିଂ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହି ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ କଠୋରତା, ଗଠନାତ୍ମକ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଦୃଢ଼ ଭାର-ବାହନ କ୍ଷମତା ବହନ କରୁଥିବା ବେଳେ, ସେମାନେ ସୀମା ମଧ୍ୟ ଉପସ୍ଥାପନ କରନ୍ତି: ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ବଡ଼ ଆକାର ଏବଂ ବହନ, ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଗତି ଜଡ଼ତା, ଦୁର୍ବଳ ନମନୀୟତା ସହିତ ବଡ଼ ଡିଜାଇନ୍, ଏବଂ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଚପଳ ଆସେମ୍ବଲି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଅକ୍ଷମତା। ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ, ସେମାନଙ୍କର ଯଥେଷ୍ଟ ଜଡ଼ତା ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଗତି ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପରିସୀମା ମଧ୍ୟରେ କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ସୁରକ୍ଷା ବିପଦ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଯାହା ଆବଦ୍ଧ ଆବଦ୍ଧ କ୍ଷେତ୍ର ମଧ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ।
ଚିତ୍ର ୧ ପାରମ୍ପରିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍
ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ମଣିଷ ସହିତ ଏକକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ଷମ କରନ୍ତି ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ଜୋନ୍ ମଧ୍ୟରେ ନିକଟ ଦୂରତା ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟାକୁ ସହଜ କରନ୍ତି। ପାରମ୍ପାରିକ ରୋବୋଟ୍ ଅସ୍ତ୍ର ତୁଳନାରେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ସେମାନଙ୍କର ଶେଷ ପ୍ରଭାବକରେ ସର୍ବାଧିକ 20 କିଲୋଗ୍ରାମ୍ ଭାର ବହନ କରନ୍ତି, ଯାହାର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପରିସର ମାନବ ବାହୁର ପହଞ୍ଚିବା ସହିତ ତୁଳନୀୟ। ସେମାନଙ୍କର ଗଠନ ପାରମ୍ପାରିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ଅପେକ୍ଷା ସରଳ, ଯେଉଁଥିରେ ଜଟିଳ ପ୍ରସାରଣ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ରହିଛି, ଯେତେବେଳେ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ବଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ହାଲୁକା ନମନୀୟତା ଏବଂ ଦୃଢ଼ ଧାରଣା କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏହି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କୁ ମାନବ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ସମୟରେ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ବଳକୁ ସମାୟୋଜିତ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ହିଂସାତ୍ମକ କ୍ଷତିକୁ ରୋକିଥାଏ। ଫଳସ୍ୱରୂପ, ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ପାରମ୍ପାରିକ ସୁରକ୍ଷା ବାଧା ଆବଶ୍ୟକ ନକରି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ମଣିଷ ସହିତ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ସହଯୋଗ କରିପାରିବେ।
ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ମାନବ-ସଂସ୍ପର୍ଶ କାର୍ଯ୍ୟରେ ନିୟୋଜିତ ହୁଅନ୍ତି; ତେଣୁ, ମାନବ-ରୋବୋଟ୍ ସହଯୋଗରେ ସୁରକ୍ଷା ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା। କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ଆଘାତକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ କରେଣ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ସମ୍ପର୍କ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ଭଳି ବୈଷୟିକ ପଦକ୍ଷେପ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଟର୍କକୁ କଡ଼ାକଡ଼ି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଜରୁରୀ। ରୋବୋଟ୍ର ବୁଦ୍ଧିମାନ ଡ୍ରାଇଭ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀଗୁଡ଼ିକୁ ସୁରକ୍ଷା ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଆହୁରି ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ଗତିଶୀଳ ଗଣନା ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷକ-ଆଧାରିତ ମଡେଲିଂ ମାଧ୍ୟମରେ ଅନୁକୂଳିତ ସୁଗମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।
ଏକ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଅଧ୍ୟୟନରେ, ଇଣ୍ଟରନ୍ୟାସନାଲ ଫେଡେରେସନ ଅଫ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ (IFR) ଆଲୋକପାତ କରିଛି ଯେ ଭବିଷ୍ୟତର ରୋବୋଟ୍ ବିକାଶ ମୁଖ୍ୟତଃ ସରଳତା, ବ୍ୟବହାରର ସହଜତା, ନମନୀୟତା ଏବଂ ନିରାପଦ ସହଯୋଗ ପ୍ରତି ଧାରା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବ। ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ କ୍ରମଶଃ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ହାସଲ କରିବ; ସେମାନଙ୍କର ବ୍ୟବହାରକାରୀ-ଅନୁକୂଳ ଡିଜାଇନ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ହ୍ରାସ କରିବ, ଯାହା ଫଳରେ ଅଧିକ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ସହଜରେ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ। ଏହି ସମୟରେ, ନମନୀୟତା ଏବଂ ନିରାପଦ ସହଯୋଗ କ୍ଷମତା ବିଶିଷ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ବିବିଧ ଏବଂ ଜଟିଳ ଉତ୍ପାଦନ ପରିବେଶ ସହିତ ଭଲ ଭାବରେ ଖାପ ଖୁଆଇବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିବ, ମାନବ-ରୋବୋଟ୍ ସହଯୋଗକୁ ସହଜ କରିବ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନର ବୁଦ୍ଧିମାନ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ବିକାଶକୁ ଆହୁରି ଆଗକୁ ବଢାଇବ।
ଚିତ୍ର ୨: ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର
୧.୨ ଗବେଷଣାର ଗୁରୁତ୍ୱ
ବର୍ତ୍ତମାନର ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ସ ବଜାରରେ, ସେମାନଙ୍କର ବ୍ୟାପକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପରିସର ଏବଂ ନମନୀୟତା ପାଇଁ ସାତ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ପସନ୍ଦ କରାଯାଏ। ଏହି ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ଅନାବଶ୍ୟକ ସ୍ୱାଧୀନତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଯାହା ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଏବଂ ସ୍ମାର୍ଟ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଅଧିକ ସମ୍ଭାବନା ପ୍ରଦାନ କରେ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ସଂଯୁକ୍ତ ମାଧ୍ୟମରେ ହାସଲ କରାଯାଏ, ଯାହା ରୋବୋଟିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ଚାରୋଟି ପ୍ରମୁଖ ନିର୍ମାତା - FANUC, ABB, Yaskawa, ଏବଂ KUKA - ପ୍ରତ୍ୟେକ ସେମାନଙ୍କର ପାରମ୍ପରିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ପୃଥକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ନିଯୁକ୍ତ କରନ୍ତି; ତଥାପି, ସେମାନେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ସଂଯୋଗକୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରସାରଣ କରିବା ପାଇଁ ବେଭେଲ୍ ଗିଅର୍ସ, ସ୍ପର୍ ଗିଅର୍ସ, କିମ୍ବା ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ ସହିତ ଯୋଡା ହୋଇଥିବା ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଏହି ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟିକ୍ ସଂଯୋଗର ଆକାରକୁ ସୀମିତ କରେ। ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ହାସଲ କରିବା ସମ୍ଭବ ହେଲେ, କ୍ଷୁଦ୍ରକରଣ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜିଂ ରହିଛି। ଚିତ୍ର 3 ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ପାରମ୍ପରିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକରେ ମୋଟର ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ରହିବାର ବାହ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୋଟରକୁ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ନମନୀୟ ନିୟୋଜନକୁ ପ୍ରତିବନ୍ଧିତ କରିଥାଏ।
ଚିତ୍ର 3 ପାରମ୍ପରିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକର ପାରମ୍ପରିକ ସଂଯୁକ୍ତ ବିନ୍ୟାସ ଆଉ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ ବୋଲି ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ଏହି ସଂଯୁକ୍ତଗୁଡ଼ିକ ଏକ ନୂତନ ଡିଜାଇନ୍ ଦର୍ଶନ ସପକ୍ଷରେ ପାରମ୍ପରିକ ପରିବହନ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ପରିତ୍ୟାଗ କରିଛନ୍ତି। ଏହି ପଦ୍ଧତି ସଂଯୁକ୍ତ ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରକ, ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ମୋଟରକୁ ସଂହତ କରି ହାଲୁକା, କମ୍-ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସମନ୍ୱିତ ସିଷ୍ଟମ ହାସଲ କରିବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ କେନ୍ଦ୍ରିତ କରେ, ଏବଂ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସଂଯୋଗ ମଧ୍ୟ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରାଯାଏ। କେବଳ ସର୍ବନିମ୍ନ ସଂଖ୍ୟକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ବାହ୍ୟ ଭାବରେ ପ୍ରକାଶିତ ହୁଏ, ବାହ୍ୟ ତାରକୁ ସରଳ କରେ ଏବଂ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଜଟିଳତାକୁ ହ୍ରାସ କରେ। ଏପରି ଡିଜାଇନ୍ କୁ ଏକ ସଂହତ ସଂହତି ଭାବରେ ଉଲ୍ଲେଖ କରାଯାଏ।
ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧିରେ ବର୍ତ୍ତମାନର ବିକାଶ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ଧାରାଗୁଡ଼ିକୁ ଦୃଷ୍ଟିରେ ରଖି, ଏକ ହାଲୁକା, କମ୍-ଭୋଲଟେଜ୍, ଅତ୍ୟନ୍ତ ସମନ୍ୱିତ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-କର୍ମକ୍ଷମ ସମନ୍ୱିତ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧି ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ବିଶେଷ ଭାବରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏପରି ଏକ ସମନ୍ୱିତ ସନ୍ଧି ସନ୍ଧି ସନ୍ଧି ଗତି ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସମସ୍ତ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ - ଆକ୍ଟୁଏଟର, ନିୟନ୍ତ୍ରକ, ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ସେନ୍ସର ସମେତ - ଏବଂ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଭାବରେ ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ସରଳ ପାୱାର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରକ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ ହେଲେ, ଏହି ଅତ୍ୟନ୍ତ ସମନ୍ୱିତ କିନ୍ତୁ କମ୍-କପଲିଂ ଡିଜାଇନ୍ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ମାପକାଠିକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି କରେ। ଏହି ସମନ୍ୱିତ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ସନ୍ଧିକୁ ବ୍ୟବହାର କରି ଏବଂ ଉପଯୁକ୍ତ ଆକାରର ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ ସହିତ ଯୋଡ଼ି କରି, ବିଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ସହଜରେ ଏକତ୍ରିତ କରାଯାଇପାରିବ।
ଚିତ୍ର ୪ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ସନ୍ଧିର ଯୋଜନାବଦ୍ଧ ଚିତ୍ର
ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ସର ଉନ୍ନତି ପାଇଁ ସମନ୍ୱିତ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ପାଇଁ ସମନ୍ୱିତ ସନ୍ଧି ଉପରେ ଗବେଷଣା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଗୁରୁତ୍ୱ ବହନ କରେ। ଏହି ସମନ୍ୱିତ ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକର ମୂଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତି ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ନେଇ ଗଠିତ: ହାର୍ମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏବଂ ମିଳିତ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍-ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ସେମାନଙ୍କର ଅନୁରୂପ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ। ଜିକ୍ସିନ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତି (ଶିଜିଆଜୁଆଙ୍ଗ) କୋ., ଲିମିଟେଡ୍ ମିଳିତ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ମିଳିତ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍-ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଉପରେ ଏହାର ଗବେଷଣାକୁ କେନ୍ଦ୍ରିତ କରେ, ମିଳିତ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଉପରେ ଗଭୀର ଅଧ୍ୟୟନ କରେ। କମ୍ପାନୀ ଅତ୍ୟନ୍ତ ବୁଦ୍ଧିମାନ ସମନ୍ୱିତ ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧି ପାଇଁ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତାକୁ ସକ୍ଷମ କରୁଥିବା ଏକ ଶୃଙ୍ଖଳା ବିକାଶ କରୁଛି, ଯେତେବେଳେ ଆତ୍ମ-ଧାରଣ, ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିଷ୍ପତ୍ତି ଗ୍ରହଣ, ଦକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଭଳି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ - ଯାହାଦ୍ୱାରା ସ୍ମାର୍ଟ ଉପକରଣ ବିକାଶର ଚାହିଦା ପୂରଣ ହୁଏ।
୨ ଘରୋଇ ଏବଂ ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ସ୍ତରରେ ବର୍ତ୍ତମାନର ଗବେଷଣା ସ୍ଥିତି
୧୯୫୬ ମସିହାରେ, ଆମେରିକୀୟ ପଦାର୍ଥବିଜ୍ଞାନୀ ଜୋ ଏଙ୍ଗେଲବର୍ଗର ଏବଂ ଉଦ୍ଭାବକ ଜର୍ଜ ଡେଭୋଲ ୟୁନିମେସନ ନାମକ ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ସ କମ୍ପାନୀ ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରିଥିଲେ, ଯାହା ୧୯୫୯ ମସିହାରେ ବିଶ୍ୱର ପ୍ରଥମ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ - ୟୁନିମେଟ -କୁ ସଫଳତାର ସହିତ ବିକଶିତ କରିଥିଲା।
ଜେନେରାଲ ମୋଟର୍ସ ପ୍ରଥମେ ୧୯୬୧ ମସିହାରେ ଏହାର ନ୍ୟୁ ଜର୍ସି ସୁବିଧାରେ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ରୋବୋଟ୍ ନିୟୋଜିତ କରିଥିଲା। ୧୯୬୯ ମସିହାରେ, ଜାପାନ ୟୁନିମେସନରୁ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଚଳନ କରିଥିଲା, ପରେ ଜାପାନ ଏବଂ ୟୁକେରେ ରୋବୋଟ୍ ନିର୍ମାଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଯଥାକ୍ରମେ କାୱାସାକି ହେଭି ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଜ୍ ଏବଂ ୟୁକେଏଆଇ କର୍ପୋରେସନକୁ ଏହାର ପ୍ରଯୁକ୍ତି ଲାଇସେନ୍ସ ଦେଇଥିଲା। ଜାପାନର ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଶିଳ୍ପର ଉନ୍ନତି ସହିତ, ଉତ୍ପାଦନରେ ମାନବ ଶ୍ରମକୁ ବର୍ଦ୍ଧିତ ସଂଖ୍ୟାରେ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିଛି, ଯାହା ସେମାନଙ୍କର ବ୍ୟବହାରିକ ମୂଲ୍ୟକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିଛି। ଫଳସ୍ୱରୂପ, ଜାପାନ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ସ ବିକାଶ ଉପରେ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଗୁରୁତ୍ୱ ଦେଇଛି। ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଗ୍ରହଣରେ ଅଗ୍ରଣୀ ଭାବରେ କାୱାସାକି ହେଭି ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଜ୍ ସହିତ ଆରମ୍ଭ କରି, FANUC ଏବଂ Yaskawa ଭଳି ବିଶ୍ୱ-ପ୍ରସିଦ୍ଧ ରୋବୋଟିକ୍ସ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକର ଆବିର୍ଭାବ ପରେ, ଜାପାନ ବିଶ୍ୱ ସ୍ତରରେ ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରୁଥିବା ଦେଶମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହୋଇଗଲା।
୧୯୭୩ ମସିହାରେ, ଜର୍ମାନ କମ୍ପାନୀ KUKA ୟୁନିମେଟ୍ ରୋବୋଟ୍କୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ପ୍ରଥମ ଛଅ-ଡିଗ୍ରୀ-ଫ୍ରିଡମ୍ ରୋବୋଟ୍, ଫାମୁଲସ୍, ଏକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ସୃଷ୍ଟି କରିଥିଲା। ୧୯୭୪ ମସିହାରେ, ସ୍ୱିଡିସ୍ ଜେନେରାଲ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକାଲ୍ କମ୍ପାନୀ ASEA (ABB ର ପୂର୍ବବର୍ତ୍ତୀ), ଏକ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବିଶ୍ୱର ପ୍ରଥମ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ରୋବୋଟ୍, IRB 6 ବିକଶିତ କରିଥିଲା, ଯାହା ରୋବୋଟିକ୍ ବୁଦ୍ଧିମତାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି କରିଥିଲା। ୧୯୭୮ ମସିହାରେ, ଆମେରିକା-ଭିତ୍ତିକ ୟୁନିମେସନ୍ କମ୍ପାନୀ ଜେନେରାଲ୍ ମୋଟର୍ସର ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନରେ ଏହାର PUMA ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ନିୟୋଜିତ କରିଥିଲା, ଯାହା ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ର ବ୍ୟବହାରିକତା ଏବଂ ମୂଲ୍ୟକୁ ଆହୁରି ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିଥିଲା ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିପକ୍ୱତାକୁ ଚିହ୍ନିତ କରିଥିଲା, ଏହା ଦ୍ୱାରା ପରବର୍ତ୍ତୀ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉନ୍ନତି ପାଇଁ ଏକ ଦୃଢ଼ ମୂଳଦୁଆ ସ୍ଥାପନ କରିଥିଲା।
ଚାରି ଦଶନ୍ଧିରୁ ଅଧିକ ସମୟ ଧରି ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ସ ବିକାଶରେ, ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ଉନ୍ନତି ନିରନ୍ତର ହୋଇଛି। ତଥାପି, ସୁରକ୍ଷା ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ସାଧାରଣତଃ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ସ୍ଥିର କରାଯାଇଥାଏ ଏବଂ ଗାର୍ଡରେଲ ଦ୍ୱାରା ପୃଥକ କରାଯାଇଥାଏ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ସମାନ ସ୍ଥାନରେ ମଣିଷଙ୍କ ସହିତ ପାଶ୍ୱର୍ରେ କାମ କରିବାରୁ ବାଧା ଦିଏ। ଏହି ପାରମ୍ପରିକ ବିନ୍ୟାସ ମାନବ-ରୋବୋଟ ସହଯୋଗକୁ ସୀମିତ କରେ, ଯାହା ପ୍ରକୃତରେ ଦକ୍ଷ ସହଯୋଗମୂଳକ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା କଷ୍ଟକର କରିଥାଏ। ଅନେକ ପ୍ରୟାସ ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନ ସତ୍ତ୍ୱେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସୁରକ୍ଷିତ ମାନବ-ରୋବୋଟ ସହଯୋଗ ହାସଲ କରିବା ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ହୋଇ ରହିଛି।
୨୦୦୫ ମସିହା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ପ୍ରମୁଖ EU-ନିଧିବଦ୍ଧ ପ୍ରକଳ୍ପ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଧାରଣା ପ୍ରଚଳନ କରିଥିଲା। ଏହି ପଦକ୍ଷେପ ABB, KUKA, Reis, Comau ଏବଂ Gudel ଭଳି ପ୍ରମୁଖ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ସ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ରିତ କରି ଏକ ସୁଲଭ, କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ନମନୀୟ ରୋବୋଟ୍ ବିଶେଷ ଭାବରେ କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଆକାରର ଉଦ୍ୟୋଗ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରି ଏକ ସୁଲଭ ରୋବୋଟ୍ ବିକଶିତ କରିଥିଲା, ଯାହାର ଲକ୍ଷ୍ୟ ଶ୍ରମିକ ଆଉଟସୋର୍ସିଂ ଉପରେ ନିର୍ଭରଶୀଳତା ହ୍ରାସ କରିବା। ଏହି ପ୍ରକଳ୍ପ ମାନବ-ରୋବୋଟ୍ ସହଯୋଗର ସମ୍ଭାବନାକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ କରିଥିଲା, ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଧାରଣା ପାଇଁ ଏକ ଦୃଢ଼ ମୂଳଦୁଆ ସ୍ଥାପନ କରିଥିଲା।
ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତଃ ପାରମ୍ପରିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ଥିଲା, ସେମାନଙ୍କର ଡିଜାଇନ୍ ଦର୍ଶନ କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଧାରାରେ ମୌଳିକ ପରିବର୍ତ୍ତନ ନକରି। 2005 ମସିହାରେ ଏହାର ପ୍ରତିଷ୍ଠା ପରଠାରୁ, ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ମାନବ ଶ୍ରମିକଙ୍କ ସହିତ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ବିକାଶ କରିବା ପାଇଁ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ହୋଇଛି। 2009 ମସିହାରେ, କମ୍ପାନୀ UR5 - ବିଶ୍ୱର ପ୍ରଥମ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ - ଲଞ୍ଚ କରିଥିଲା ଯାହା ଏହି ଯୁଗର ଆରମ୍ଭ କରିଥିଲା। ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ, ରିଥିଙ୍କ୍ ଡୁଆଲ୍-ଆର୍ମ ବାକ୍ସଟର୍ ଏବଂ ନୂତନ ଏକକ-ଆର୍ମ ସାୱର୍ ରୋବୋଟ୍କୁ ପ୍ରଚଳନ କରିଥିଲା, ଧୀରେ ଧୀରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ସ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ସ୍ୱୀକୃତ ଏବଂ ଗୃହୀତ ଶୃଙ୍ଖଳା ଭାବରେ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରିଥିଲା। ଏହି ଉନ୍ନତି ଭବିଷ୍ୟତର ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ବିକାଶ ପାଇଁ ନୂତନ ଅନ୍ତର୍ଦୃଷ୍ଟି ଏବଂ ଦିଗ ପ୍ରଦାନ କରିଛି।
ଚିତ୍ର ୫: UR5 ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ସାୟର ବାକ୍ସଟର ରୋବୋଟ୍
ଚାଇନିଜ୍ ଏକାଡେମୀ ଅଫ୍ ସାଇନ୍ସେସର ସେନୟାଙ୍ଗ ଇନଷ୍ଟିଚ୍ୟୁଟ୍ ଅଫ୍ ଅଟୋମେସନ୍ ସହିତ ଜଡିତ ସିଆସୁନ୍ ରୋବୋଟ୍ କମ୍ପାନୀ ପ୍ରଥମେ ନଭେମ୍ବର 2015ରେ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଏକ୍ସପୋରେ ଚୀନର ଉନ୍ନତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସ୍ତରର ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରୁଥିବା ଏକ ସାତ-ଅକ୍ଷ ନମନୀୟ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିଥିଲା। ସେବେଠାରୁ, ଲୁଓଶି ଏବଂ ଆଓବୋ ଭଳି ଅନେକ ଘରୋଇ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ମଡେଲ୍ ଧୀରେ ଧୀରେ ସ୍ୱୀକୃତି ପାଇଛନ୍ତି।
ରୋବୋଟିକ୍ ସନ୍ଧି ବିଷୟରେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧି ଏବଂ ପାରମ୍ପରିକ ଭାରୀ-କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ପ୍ରାଥମିକ ପାର୍ଥକ୍ୟ ସେମାନଙ୍କର "ନମନୀୟତା" ରେ ରହିଛି। ଏହି ନମନୀୟତା କମ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କଠୋରତା, ହ୍ରାସିତ ଜଡତା ଏବଂ ଟର୍କ ଅନୁଭବ କରିବାର କ୍ଷମତା ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରକାଶିତ ହୁଏ। ବର୍ତ୍ତମାନ, ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ନିୟୋଜିତ ସନ୍ଧି ନମନୀୟତା ମୁଖ୍ୟତଃ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରୁ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ।
ଚିତ୍ର 6 ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟରେ ସମନ୍ୱିତ ସନ୍ଧିର ସାଧାରଣ ଗଠନ
ବର୍ତ୍ତମାନର ଗବେଷଣାର ଏକ ସମୀକ୍ଷାରୁ ଜଣାପଡ଼େ ଯେ ଚୀନର ରୋବୋଟିକ୍ସ ବିକାଶ ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ର ଏବଂ ଜାପାନ ଭଳି ଦେଶ ଅପେକ୍ଷା ବିଳମ୍ବରେ ଆରମ୍ଭ ହୋଇଥିଲା। ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ଉପରେ ଗବେଷଣା ଏବେ ବି ବିଦ୍ୟମାନ ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ଅପେକ୍ଷା ଯଥେଷ୍ଟ ପଛରେ ଅଛି, ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକ ହାର୍ମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏବଂ ମିଳିତ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ ରହିଛି। ଘରୋଇ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକରେ ବର୍ତ୍ତମାନ ମିଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତାରେ ଉନ୍ନତି ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ସ୍ଥାନ ଅଛି, ବିଶେଷକରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଦୃଷ୍ଟିରୁ। ଏହା ବ୍ୟତୀତ, ବିଶ୍ୱ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଗବେଷଣା ଧାରା ସୂଚାଇଥାଏ ଯେ ସୁରକ୍ଷା, ନମନୀୟତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉନ୍ନତିର ପ୍ରମୁଖ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ। ରୋବୋଟ୍ ସଂଯୋଗଗୁଡ଼ିକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସମନ୍ୱିତ ଡ୍ରାଇଭ୍-ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଏବଂ ଅଧିକ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଆଡ଼କୁ ବିକଶିତ ହେଉଛି। ଯଦିଓ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ସଂଯୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାରମ୍ପରିକ କେନ୍ଦ୍ରୀକୃତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରୁ ବିତରିତ ଡ୍ରାଇଭ୍-ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସ୍ଥାପତ୍ୟକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହୋଇଛି, ସେମାନେ ବର୍ତ୍ତମାନ କେବଳ ମୋଟର-ଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରନ୍ତି, ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଧାରଣା, ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିଷ୍ପତ୍ତି ଗ୍ରହଣ ଏବଂ ଦକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନରେ କ୍ଷମତାର ଅଭାବ - ଯାହା ଫଳରେ ବୁଦ୍ଧିମାନର ପରିମାଣ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ କମ୍। ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବୋଟିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ଚାହିଦା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ସମ୍ଭାବନା ରହିଛି।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୨୨-୨୦୨୬
