ଲେଜର ଗାଲଭାନୋମିଟରର ପରିଚୟ

ଲେଜର ସ୍କାନର, ଯାହାକୁ ଲେଜର ଗାଲଭାନୋମିଟର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ଏଥିରେ XY ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସ୍କାନିଂ ହେଡ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟର ଏବଂ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପ୍ରତିଫଳନ ଲେନ୍ସ ଥାଏ। କମ୍ପ୍ୟୁଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ସିଗନାଲ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସ୍କାନିଂ ହେଡ୍କୁ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟର ସର୍କିଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଚାଳିତ କରେ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା XY ପ୍ଲେନରେ ଲେଜର ବିମର ଡିଫ୍ଲେକ୍ସନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ସରଳ ଭାବରେ କହିବାକୁ ଗଲେ, ଗାଲଭାନୋମିଟର ହେଉଛି ଲେଜର ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟର। ଏହାର ବୃତ୍ତିଗତ ଶବ୍ଦକୁ ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟର ଗାଲଭୋ ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ କୁହାଯାଏ। ତଥାକଥିତ ଗାଲଭାନୋମିଟରକୁ ଏକ ଆମିଟର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଇପାରେ। ଏହାର ଡିଜାଇନ୍ ଧାରଣା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଏକ ଆମିଟରର ଡିଜାଇନ୍ ପଦ୍ଧତି ଅନୁସରଣ କରେ। ଲେନ୍ସ ସୂଇକୁ ବଦଳାଇଥାଏ, ଏବଂ ପ୍ରୋବର ସିଗନାଲକୁ ଏକ କମ୍ପ୍ୟୁଟର-ନିୟନ୍ତ୍ରିତ -5V-5V କିମ୍ବା -10V-+10V DC ସିଗନାଲ ଦ୍ୱାରା ବଦଳାଯାଇଥାଏ। , ପୂର୍ବନିର୍ଦ୍ଧାରିତ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ। ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦର୍ପଣ ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ପରି, ଏହି ସାଧାରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ଯୋଡ଼ା ପ୍ରତ୍ୟାହାରକାରୀ ଦର୍ପଣ ବ୍ୟବହାର କରେ। ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ଏହି ଲେନ୍ସ ସେଟ୍ ଚଳାଉଥିବା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ବଦଳାଯାଇଥାଏ। ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମରେ, ଏକ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଲୁପ୍‌ର ଡିଜାଇନ୍ ଧାରଣା ସିଷ୍ଟମର ସଠିକତାକୁ ଆହୁରି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ଏବଂ ସମଗ୍ର ସିଷ୍ଟମର ସ୍କାନିଂ ଗତି ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ଏକ ନୂତନ ସ୍ତରକୁ ପହଞ୍ଚାଏ। ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ମାର୍କିଂ ହେଡ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ XY ସ୍କାନିଂ ମିରର୍, ଫିଲ୍ଡ ଲେନ୍ସ, ଗାଲଭାନୋମିଟର ଏବଂ କମ୍ପ୍ୟୁଟର-ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ମାର୍କିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ। ବିଭିନ୍ନ ଲେଜର ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ଅନୁସାରେ ଅନୁରୂପ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଚୟନ କରନ୍ତୁ। ସମ୍ବନ୍ଧିତ ବିକଳ୍ପଗୁଡ଼ିକରେ ଲେଜର ବିମ୍ ବିସ୍ତାରକ, ଲେଜର ଇତ୍ୟାଦି ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଲେଜର ପ୍ରଦର୍ଶନ ସିଷ୍ଟମରେ, ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସ୍କାନିଂର ତରଙ୍ଗରୂପ ଏକ ଭେକ୍ଟର ସ୍କାନିଂ, ଏବଂ ସିଷ୍ଟମର ସ୍କାନିଂ ଗତି ଲେଜର ପ୍ୟାଟର୍ନର ସ୍ଥିରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡ଼ିକରେ, ଉଚ୍ଚ-ଗତି ସ୍କାନରଗୁଡ଼ିକ ବିକଶିତ ହୋଇଛି, ସ୍କାନିଂ ଗତି 45,000 ପଏଣ୍ଟ/ସେକେଣ୍ଡରେ ପହଞ୍ଚିବା ସହିତ, ଜଟିଳ ଲେଜର ଆନିମେସନ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବା ସମ୍ଭବ ହୋଇଛି।

୫.୧ ଲେଜର ଗାଲଭାନୋମିଟର ୱେଲ୍ଡିଂ ସନ୍ଧି

୫.୧.୧ ଗାଲଭାନୋମିଟର ୱେଲ୍ଡିଂ ସନ୍ଧିର ପରିଭାଷା ଏବଂ ଗଠନ:

କୋଲିମେସନ୍ ଫୋକସିଂ ହେଡ୍ ଏକ ସହାୟକ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଭାବରେ ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର କରେ। ବିଭିନ୍ନ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ୱେଲ୍ଡର ୱେଲ୍ଡିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ ଘୁଞ୍ଚେ। ୱେଲ୍ଡିଂ ସଠିକତା ଆକ୍ଟୁଏଟରର ସଠିକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ତେଣୁ କମ୍ ସଠିକତା, ଧୀର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଏବଂ ବଡ଼ ଜଡ଼ତା ଭଳି ସମସ୍ୟା ରହିଛି। ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ପାଇଁ ଲେନ୍ସ ବହନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ। ମୋଟର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରେଣ୍ଟ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, କ୍ଷୁଦ୍ର ଜଡ଼ତା ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାର ସୁବିଧା ରହିଛି। ଯେତେବେଳେ ବିମ୍ ଗାଲଭାନୋମିଟର ଲେନ୍ସରେ ଆଲୋକିତ ହୁଏ, ସେତେବେଳେ ଗାଲଭାନୋମିଟରର ବିଚ୍ୟୁତି ଲେଜର ବିମକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ। ତେଣୁ, ଲେଜର ବିମ୍ ଗାଲଭାନୋମିଟର ସିଷ୍ଟମ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍କାନିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଯେକୌଣସି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀକୁ ସ୍କାନ କରିପାରିବ।

ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ବିମ୍ ଏକ୍ସପାନ୍ସନ୍ କୋଲିମେଟର୍, ଫୋକସିଂ ଲେନ୍ସ, XY ଦୁଇ-ଅକ୍ଷ ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟର, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବୋର୍ଡ ଏବଂ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସଫ୍ଟୱେର୍ ସିଷ୍ଟମ୍। ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟର ମୁଖ୍ୟତଃ ଦୁଇଟି XY ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ହେଡ୍ କୁ ବୁଝାଏ, ଯାହା ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ରେସିପ୍ରୋକେଟିଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ। ଡୁଆଲ୍-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ XY ଡୁଆଲ୍-ଅକ୍ଷ ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟରକୁ X ଏବଂ Y-ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ କମାଣ୍ଡ ସିଗନାଲ ପଠାଇ ଯଥାକ୍ରମେ X-ଅକ୍ଷ ଏବଂ Y-ଅକ୍ଷ ସହିତ ବିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ଚାଳିତ କରେ। ଏହିପରି, XY ଦୁଇ-ଅକ୍ଷ ମିରର୍ ଲେନ୍ସର ମିଳିତ ଗତି ମାଧ୍ୟମରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସଫ୍ଟୱେରର ପ୍ରିସେଟ୍ ଗ୍ରାଫିକ୍ ଟେମ୍ପଲେଟ୍ ଅନୁସାରେ ସେଟ୍ ପଥ ଅନୁସାରେ ଗାଲଭାନୋମିଟର ବୋର୍ଡ ମାଧ୍ୟମରେ ସିଗନାଲକୁ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଏକ ସ୍କାନିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଗଠନ କରିବା ପାଇଁ ୱର୍କପିସ୍ ପ୍ଲେନରେ ଶୀଘ୍ର ଗତି କରିପାରିବ।

୫.୧.୨ ଗାଲଭାନୋମିଟର ୱେଲ୍ଡିଂ ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକର ବର୍ଗୀକରଣ:

୧. ଆଗ ଫୋକସ କରୁଥିବା ସ୍କାନିଂ ଲେନ୍ସ

ଫୋକସିଂ ଲେନ୍ସ ଏବଂ ଲେଜର ଗାଲଭାନୋମିଟର ମଧ୍ୟରେ ଅବସ୍ଥିତ ସମ୍ପର୍କ ଅନୁସାରେ, ଗାଲଭାନୋମିଟରର ସ୍କାନିଂ ମୋଡ୍ କୁ ଫ୍ରଣ୍ଟ ଫୋକସିଂ ସ୍କାନିଂ (ନିମ୍ନରେ ଚିତ୍ର 1) ଏବଂ ପଛ ଫୋକସିଂ ଫୋକସିଂ ସ୍କାନିଂ (ନିମ୍ନରେ ଚିତ୍ର 2) ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ଲେଜର ବିମ୍ ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥାନକୁ ବିବର୍ତ୍ତିତ ହେବା ସମୟରେ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେତୁ (ବିମ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦୂରତା ଭିନ୍ନ), ପୂର୍ବ ଫୋକସିଂ ମୋଡ୍ ସ୍କାନିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ଲେଜର ଫୋକାଲ୍ ପୃଷ୍ଠ ଏକ ଗୋଲାର୍ଦ୍ଧ ପୃଷ୍ଠ, ଯେପରି ବାମ ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଛି। ପୋଷ୍ଟ-ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ ପଦ୍ଧତି ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଛି। ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ ଲେନ୍ସ ଏକ F-ପ୍ଲାନ୍ ଲେନ୍ସ। F-ପ୍ଲାନ୍ ମିରରର ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଅଛି। ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସଂଶୋଧନ ପ୍ରବର୍ତ୍ତନ କରି, ଲେଜର ବିମର ଗୋଲାର୍ଦ୍ଧ ଫୋକାଲ୍ ପୃଷ୍ଠକୁ ଫ୍ଲାଟରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ। ପୋଷ୍ଟ-ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ ମୁଖ୍ୟତଃ ସେହି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଗୁଡ଼ିକରେ ଉଚ୍ଚ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସଠିକତା ଏବଂ ଏକ ଛୋଟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପରିସର ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯେପରି ଲେଜର ମାର୍କିଂ, ଲେଜର ମାଇକ୍ରୋଷ୍ଟ୍ରକ୍ଚର ୱେଲ୍ଡିଂ, ଇତ୍ୟାଦି।

2.ପଛ ଫୋକସ କରୁଥିବା ସ୍କାନିଂ ଲେନ୍ସ

ସ୍କାନିଂ କ୍ଷେତ୍ର ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ, f-ଥିଟା ଲେନ୍ସର ଆପେରଚର ମଧ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ବୈଷୟିକ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀକ ସୀମାବଦ୍ଧତା ଯୋଗୁଁ, ବଡ଼-ଆପେରଚର f-ଥିଟା ଲେନ୍ସଗୁଡ଼ିକ ବହୁତ ମହଙ୍ଗା ଏବଂ ଏହି ସମାଧାନ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଏ ନାହିଁ। ଛଅ-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ସହିତ ମିଶ୍ରିତ ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ ଲେନ୍ସ ଫ୍ରଣ୍ଟ୍ ଗାଲଭାନୋମିଟର୍ ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ସମାଧାନ, ଯାହା ଗାଲଭାନୋମିଟର୍ ଉପକରଣ ଉପରେ ନିର୍ଭରଶୀଳତାକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ସିଷ୍ଟମ୍ ସଠିକତାର ଯଥେଷ୍ଟ ପରିମାଣ ଅଛି ଏବଂ ଭଲ ସୁସଙ୍ଗତତା ଅଛି। ଏହି ସମାଧାନକୁ ଅଧିକାଂଶ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ଗ୍ରହଣ କରିଛନ୍ତି। ଗ୍ରହଣ, ଯାହାକୁ ପ୍ରାୟତଃ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ କୁହାଯାଏ। ପୋଲ ସଫା କରିବା ସମେତ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବସ୍ବାରର ୱେଲ୍ଡିଂରେ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ଅଛି, ଯାହା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପ୍ରସ୍ଥକୁ ନମନୀୟ ଏବଂ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ।

୩.୩ଡି ଗାଲଭାନୋମିଟର:

ଏହା ଫ୍ରଣ୍ଟ-ଫୋକସଡ୍ ସ୍କାନିଂ କିମ୍ବା ରିୟର-ଫୋକସଡ୍ ସ୍କାନିଂ ହେଉ ନା କାହିଁକି, ଲେଜର ବିମର ଫୋକସକୁ ଡାଇନାମିକ୍ ଫୋକସିଂ ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ। ଫ୍ରଣ୍ଟ ଫୋକସ ସ୍କାନିଂ ମୋଡ୍ ପାଇଁ, ଯେତେବେଳେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହେବାକୁ ଥିବା ୱର୍କପିସ୍ ଛୋଟ ହୋଇଥାଏ, ଫୋକସିଂ ଲେନ୍ସର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫୋକାଲ୍ ଡେପ୍ଥ ରେଞ୍ଜ ଥାଏ, ତେଣୁ ଏହା ଏକ ଛୋଟ ଫର୍ମାଟ୍ ସହିତ ଫୋକସ୍ଡ୍ ସ୍କାନିଂ କରିପାରିବ। ତଥାପି, ଯେତେବେଳେ ସ୍କାନିଂ ହେବାକୁ ଥିବା ପ୍ଲେନ ବଡ଼ ହୋଇଥାଏ, ପରିଧି ନିକଟବର୍ତ୍ତୀ ପଏଣ୍ଟଗୁଡ଼ିକ ଫୋକସ୍ ବାହାରେ ରହିବ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହେବାକୁ ଥିବା ୱର୍କପିସ୍ର ପୃଷ୍ଠ ଉପରେ ଫୋକସ୍ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ କାରଣ ଏହା ଲେଜର ଫୋକସର ଗଭୀରତା ପରିସରକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିଥାଏ। ତେଣୁ, ଯେତେବେଳେ ଲେଜର ବିମ୍ ସ୍କାନିଂ ପ୍ଲେନର ଯେକୌଣସି ସ୍ଥିତିରେ ଭଲ ଭାବରେ ଫୋକସ୍ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ବଡ଼ ହୋଇଥାଏ, ସେତେବେଳେ ଏକ ସ୍ଥିର ଫୋକାଲ୍ ଲେନ୍ଥ ଲେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର ସ୍କାନିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ଡାଇନାମିକ୍ ଫୋକସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ସେଟ୍ ଯାହାର ଫୋକାଲ୍ ଲେନ୍ଥ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇପାରେ। ତେଣୁ, ଗବେଷକମାନେ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ପାର୍ଥକ୍ୟ ପାଇଁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବା ପାଇଁ ଏକ ଡାଇନାମିକ୍ ଫୋକସିଂ ଲେନ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରିବାର ପ୍ରସ୍ତାବ ଦିଅନ୍ତି, ଏବଂ ଫୋକସ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଅକ୍ଷ ସହିତ ରେଖୀୟ ଭାବରେ ଗତି କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଅବତଳ ଲେନ୍ସ (ବିମ୍ ଏକ୍ସପାଣ୍ଡର୍) ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହେବାକୁ ଥିବା ପୃଷ୍ଠ ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥିତିରେ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ପାର୍ଥକ୍ୟ ପାଇଁ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦିଏ। 2D ଗାଲଭାନୋମିଟର ତୁଳନାରେ, 3D ଗାଲଭାନୋମିଟରର ଗଠନ ମୁଖ୍ୟତଃ ଏକ "Z-axis ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍" ଯୋଡେ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା 3D ଗାଲଭାନୋମିଟର ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଫୋକସ୍ ସ୍ଥିତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ ଏବଂ ସ୍ଥାନିକ ବକ୍ର ପୃଷ୍ଠ ୱେଲ୍ଡିଂ କରିପାରିବ, 2D ଗାଲଭାନୋମିଟର ପରି ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି ବାହକ ପରିବର୍ତ୍ତନ ନକରି। ରୋବୋଟର ଉଚ୍ଚତା ୱେଲ୍ଡିଂ ଫୋକସ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।