ଲେଜର ଗାଲଭାନୋମିଟରର ପରିଚୟ |

ଲେଜର ସ୍କାନର୍, ଯାହାକୁ ଲେଜର ଗାଲଭାନୋମିଟର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, XY ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସ୍କାନିଂ ହେଡ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ ଏବଂ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପ୍ରତିଫଳନ ଲେନ୍ସକୁ ନେଇ ଗଠିତ |କମ୍ପ୍ୟୁଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଦ୍ provided ାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ସିଗନାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ ସର୍କିଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସ୍କାନିଂ ହେଡ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରିଥାଏ, ଯାହାଦ୍ୱାରା XY ବିମାନରେ ଲେଜର ବିମର ଅବକ୍ଷୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇଥାଏ |ସରଳ ଭାବରେ କହିବାକୁ ଗଲେ, ଗାଲଭାନୋମିଟର ହେଉଛି ଏକ ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟର ଯାହା ଲେଜର ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଏହାର ବୃତ୍ତିଗତ ଶବ୍ଦକୁ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟର ଗାଲଭୋ ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ କୁହାଯାଏ |ତଥାକଥିତ ଗାଲଭାନୋମିଟରକୁ ଏକ ଆମ୍ମିଟର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଇପାରେ |ଏହାର ଡିଜାଇନ୍ ଆଇଡିଆ ଏକ ଆମ୍ମିଟରର ଡିଜାଇନ୍ ପଦ୍ଧତିକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ରୂପେ ଅନୁସରଣ କରେ |ଲେନ୍ସ ସୁଇଲକୁ ବଦଳାଇଥାଏ, ଏବଂ ଯା be ୍ଚର ସଙ୍କେତକୁ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ -5V-5V କିମ୍ବା -10V- + 10V DC ସଙ୍କେତ ଦ୍ୱାରା ବଦଳାଯାଇଥାଏ |, ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ |ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦର୍ପଣ ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମ ପରି, ଏହି ସାଧାରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଏକ ଯୁଗଳ ପ୍ରତ୍ୟାବର୍ତ୍ତନ ଦର୍ପଣ ବ୍ୟବହାର କରେ |ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ଏହି ଲେନ୍ସ ସେଟ୍ ଚଳାଉଥିବା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ବଦଳାଯାଏ |ଏହି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ, ଏକ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଡିଜାଇନ୍ ଧାରଣା ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମର ସଠିକତାକୁ ଅଧିକ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ଏବଂ ସମଗ୍ର ସିଷ୍ଟମର ସ୍କାନିଂ ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ବାରମ୍ବାର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏକ ନୂତନ ସ୍ତରରେ ପହଞ୍ଚେ |ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ମାର୍କିଂ ହେଡ୍ ମୁଖ୍ୟତ X XY ସ୍କାନିଂ ଦର୍ପଣ, ଫିଲ୍ଡ ଲେନ୍ସ, ଗାଲଭାନୋମିଟର ଏବଂ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ମାର୍କିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ |ବିଭିନ୍ନ ଲେଜର ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ଅନୁରୂପ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |ଲେଜର ବିମ୍ ବିସ୍ତାରକ, ଲେଜର ଇତ୍ୟାଦି ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ବିକଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ସ୍କାନରଗୁଡିକ ବିକଶିତ ହୋଇଛି, ସ୍କାନିଂ ସ୍ପିଡ୍ 45,000 ପଏଣ୍ଟ / ସେକେଣ୍ଡରେ ପହଞ୍ଚିଛି, ଯାହା ଜଟିଳ ଲେଜର ଆନିମେସନ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବା ସମ୍ଭବ ଅଟେ |

5.1 ଲେଜର ଗାଲଭାନୋମିଟର ୱେଲଡିଂ ଗଣ୍ଠି |

5.1.1 ଗାଲଭାନୋମିଟର ୱେଲଡିଂ ଗଣ୍ଠିର ସଂଜ୍ଞା ଏବଂ ରଚନା:

କଲିମିଂ ଫୋକସ୍ ହେଡ୍ ଏକ ମେକାନିକାଲ୍ ଡିଭାଇସ୍ କୁ ଏକ ସହାୟକ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରେ |ବିଭିନ୍ନ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ୱେଲ୍ଡର ୱେଲଡିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ପଛକୁ ଏବଂ ପଛକୁ ଗତି କରେ |ୱେଲଡିଂ ସଠିକତା ଆକ୍ଟୁଏଟରର ସଠିକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ତେଣୁ କମ୍ ସଠିକତା, ଧୀର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଏବଂ ବଡ଼ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଭଳି ସମସ୍ୟା ଅଛି |ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମ ଡିଫ୍ଲେକ୍ସନ୍ ପାଇଁ ଲେନ୍ସ ବହନ କରିବାକୁ ଏକ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ |ମୋଟର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରେଣ୍ଟ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଛୋଟ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାର ସୁବିଧା ଅଛି |ଯେତେବେଳେ ଗାଲଭାନୋମିଟର ଲେନ୍ସରେ ବିମ୍ ଆଲୋକିତ ହୁଏ, ଗାଲଭାନୋମିଟରର ଡିଫ୍ଲେକ୍ସନ୍ ଲେଜର ବିମ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ |ତେଣୁ, ଲେଜର ବିମ୍ ଗାଲ୍ଭାନୋମିଟର ସିଷ୍ଟମ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍କାନିଂ ଦୃଶ୍ୟର ଯେକ any ଣସି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀକୁ ସ୍କାନ୍ କରିପାରିବ |

ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ବିମ୍ ବିସ୍ତାର କଲିମିଟର, ଫୋକସ୍ ଲେନ୍ସ, XY ଦୁଇ-ଅକ୍ଷ ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟର, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ବୋର୍ଡ ଏବଂ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସଫ୍ଟୱେର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟର ମୁଖ୍ୟତ the ଦୁଇଟି XY ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ହେଡକୁ ବୁ refers ାଏ, ଯାହା ଉଚ୍ଚ ଗତିର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ |ଡୁଆଲ୍-ଅକ୍ସ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ X ଏବଂ Y-axis ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତ ପଠାଇ ଯଥାକ୍ରମେ X-axis ଏବଂ Y-axis ସହିତ ଡିଫ୍ଲେକ୍ଟ କରିବାକୁ XY ଡୁଆଲ୍-ଅକ୍ଷ ସ୍କାନିଂ ଗାଲଭାନୋମିଟରକୁ ଚଲାଇଥାଏ |ଏହିପରି ଭାବରେ, XY ଦୁଇ-ଅକ୍ଷ ଦର୍ପଣ ଲେନ୍ସର ମିଳିତ ଗତିବିଧି ମାଧ୍ୟମରେ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗାଲ୍ଭାନୋମିଟର ବୋର୍ଡ ମାଧ୍ୟମରେ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସଫ୍ଟୱେୟାରର ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ଗ୍ରାଫିକ୍ ଟେମ୍ପଲେଟ୍ ଅନୁଯାୟୀ ସିଗନାଲ୍ କୁ ରୂପାନ୍ତର କରିପାରିବ ଏବଂ ଶୀଘ୍ର ଆଗକୁ ବ move ିବ | ଏକ ସ୍କାନିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଗଠନ କରିବାକୁ ୱାର୍କସିପ୍ ପ୍ଲେନ୍ |

5.1.2 ଗାଲଭାନୋମିଟର ୱେଲଡିଂ ଗଣ୍ଠିର ଶ୍ରେଣୀକରଣ:

1. ସ୍କାନିଂ ଲେନ୍ସକୁ ସାମ୍ନା କରିବା |

ଫୋକସିଂ ଲେନ୍ସ ଏବଂ ଲେଜର ଗାଲଭାନୋମିଟର ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ପୋଜିସନାଲ୍ ସମ୍ପର୍କ ଅନୁଯାୟୀ, ଗାଲଭାନୋମିଟରର ସ୍କାନିଂ ମୋଡ୍କୁ ଫ୍ରଣ୍ଟ ଫୋକସିଂ ସ୍କାନିଂ (ନିମ୍ନରେ ଚିତ୍ର 1) ଏବଂ ପଛ ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ (ନିମ୍ନରେ ଚିତ୍ର 2) ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ପାର୍ଥକ୍ୟର ଅସ୍ତିତ୍ୱ ହେତୁ ଯେତେବେଳେ ଲେଜର ବିମ୍ ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥିତିକୁ (ବିମ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦୂରତା ଭିନ୍ନ) ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହୁଏ, ପୂର୍ବ ଫୋକସ୍ ମୋଡ୍ ସ୍କାନିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ଲେଜର ଫୋକାଲ୍ ଭୂପୃଷ୍ଠ ହେଉଛି ଏକ ଗୋଲାର୍ଦ୍ଧ ପୃଷ୍ଠ, ଯେପରି ବାମ ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଛି |ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଥିବା ଚିତ୍ରରେ ପୋଷ୍ଟ-ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ ପଦ୍ଧତି ଦର୍ଶାଯାଇଛି |ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ ଲେନ୍ସ ହେଉଛି ଏକ F- ପ୍ଲାନ୍ ଲେନ୍ସ |F- ଯୋଜନା ଦର୍ପଣର ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଅଛି |ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସଂଶୋଧନ ପ୍ରବର୍ତ୍ତନ କରି, ଲେଜର ବିମର ହେମିସଫେରିକାଲ୍ ଫୋକାଲ୍ ଭୂପୃଷ୍ଠକୁ ଫ୍ଲାଟରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ |ପୋଷ୍ଟ-ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ ମୁଖ୍ୟତ applications ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହାକି ଉଚ୍ଚ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସଠିକତା ଏବଂ ଏକ ଛୋଟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପରିସର ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଯେପରିକି ଲେଜର ମାର୍କିଂ, ଲେଜର ମାଇକ୍ରୋସ୍ଟ୍ରଷ୍ଟ୍ରକଚର ୱେଲଡିଂ ଇତ୍ୟାଦି |

2.ପଛ ସ୍କାନିଂ ଲେନ୍ସ |

ସ୍କାନିଂ କ୍ଷେତ୍ର ବ increases ଼ିବା ସହିତ f-theta ଲେନ୍ସର ଆପେଚର ମଧ୍ୟ ବ increases ିଥାଏ |ବ technical ଷୟିକ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀକ ସୀମିତତା ହେତୁ, ବଡ଼ ଆପେଚର f-theta ଲେନ୍ସ ବହୁତ ମହଙ୍ଗା ଏବଂ ଏହି ସମାଧାନ ଗ୍ରହଣୀୟ ନୁହେଁ |ଛଅ-ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ସହିତ ମିଳିତ ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ ଲେନ୍ସ ଫ୍ରଣ୍ଟ ଗାଲଭାନୋମିଟର ସ୍କାନିଂ ସିଷ୍ଟମ ହେଉଛି ଏକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସମ୍ଭବ ସମାଧାନ, ଯାହା ଗାଲଭାନୋମିଟର ଉପକରଣ ଉପରେ ନିର୍ଭରଶୀଳତା ହ୍ରାସ କରିପାରିବ, ସିଷ୍ଟମ ସଠିକତାର ଯଥେଷ୍ଟ ଡିଗ୍ରୀ ଅଛି ଏବଂ ଏହାର ସୁସଙ୍ଗତତା ଅଛି |ଅଧିକାଂଶ ସମାଧାନକାରୀ ଦ୍ୱାରା ଏହି ସମାଧାନ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି |ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତୁ, ପ୍ରାୟତ flight ଫ୍ଲାଇଟ୍ ୱେଲଡିଂ କୁହାଯାଏ |ପୋଲ ସଫା କରିବା ସହିତ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବସ୍ ବାର୍ ର ୱେଲଡିଂରେ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି, ଯାହା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ମୋଟେଇକୁ ନମନୀୟ ଏବଂ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ବ increase ାଇପାରେ |

3.3 ଡି ଗାଲଭାନୋମିଟର:

ଏହା ଫ୍ରଣ୍ଟ-ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ କିମ୍ୱା ପଛ-ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ ହେଉନା କାହିଁକି, ଗତିଶୀଳ ଫୋକସ୍ ପାଇଁ ଲେଜର ବିମର ଫୋକସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ |ଫ୍ରଣ୍ଟ୍ ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ ମୋଡ୍ ପାଇଁ, ଯେତେବେଳେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହେବାକୁ ଥିବା କାର୍ଯ୍ୟଟି ଛୋଟ, ଫୋକସିଂ ଲେନ୍ସର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫୋକାଲ୍ ଗଭୀରତା ସୀମା ଥାଏ, ତେଣୁ ଏହା ଏକ ଛୋଟ ଫର୍ମାଟ୍ ସହିତ ଫୋକସ୍ ସ୍କାନିଂ କରିପାରିବ |ଅବଶ୍ୟ, ଯେତେବେଳେ ସ୍କାନ କରାଯିବାକୁ ଥିବା ବିମାନଟି ବଡ଼ ହୋଇଥାଏ, ପେରିଫେରୀ ନିକଟରେ ଥିବା ପଏଣ୍ଟଗୁଡିକ ଫୋକସ୍ ବାହାରେ ରହିବ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଆଯାଇପାରିବ ନାହିଁ କାରଣ ଏହା ଲେଜର ଫୋକସର ଗଭୀରତା ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ |ତେଣୁ, ଯେତେବେଳେ ସ୍କାନିଂ ପ୍ଲେନର ଯେକ position ଣସି ଅବସ୍ଥାରେ ଲେଜର ବିମ୍ ଭଲ ଭାବରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ବଡ଼, ଏକ ସ୍ଥିର ଫୋକାଲ୍ ଲମ୍ୱା ଲେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର ସ୍କାନିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ |ଡାଇନାମିକ୍ ଫୋକସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ସେଟ୍ ଯାହାର ଫୋକାଲ୍ ଲମ୍ବ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇପାରେ |ତେଣୁ, ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ପାର୍ଥକ୍ୟକୁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବା ପାଇଁ ଗବେଷକମାନେ ଏକ ଗତିଶୀଳ ଫୋକସ୍ ଲେନ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦିଅନ୍ତି ଏବଂ ଫୋକସ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଅକ୍ଷରେ ଧାଡ଼ିରେ ଗତି କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଅବତଳ ଲେନ୍ସ (ବିମ୍ ବିସ୍ତାରକ) ବ୍ୟବହାର କରି ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପାଇଁ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ କ୍ଷତିପୂରଣ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି | ବିଭିନ୍ନ ଅବସ୍ଥାରେ ପଥ ପାର୍ଥକ୍ୟ |2D ଗାଲଭାନୋମିଟର ତୁଳନାରେ, 3D ଗାଲଭାନୋମିଟର ରଚନା ମୁଖ୍ୟତ a ଏକ “Z-axis ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍” ଯୋଗ କରିଥାଏ, ଯାହା ଦ୍ 3D ାରା 3D ଗାଲଭାନୋମିଟର ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ଫୋକସ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ବଦଳାଇ ପାରିବ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନର ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ସ୍ପେସାଲ୍ ବକ୍ର ପୃଷ୍ଠ ୱେଲଡିଂ କରିପାରିବ | ବାହକ ଯେପରିକି ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି 2D ଗାଲଭାନୋମିଟର ପରି |ୱେଲଡିଂ ଫୋକସ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ସଜାଡିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ର ଉଚ୍ଚତା ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |