ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଜ୍ଞାନର ପରିଚୟ

ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍s ଅଟୋମୋବାଇଲ ଉତ୍ପାଦନ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଉପକରଣ, ଖାଦ୍ୟ ଇତ୍ୟାଦି ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏଗୁଡ଼ିକ ପୁନରାବୃତ୍ତିକାରୀ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବଦଳାଇ ପାରିବେ ଏବଂ ଏପରି ମେସିନ୍ ଯାହା ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନିଜସ୍ୱ ଶକ୍ତି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ଏହା ମାନବ ନିର୍ଦ୍ଦେଶକୁ ସହ୍ୟ କରିପାରିବ ଏବଂ ପୂର୍ବ-ପ୍ରୋଗ୍ରାମଡ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଅନୁଯାୟୀ ମଧ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ଏବେ ଆମେ ଏହାର ମୌଳିକ ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରୁ।ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍s.

୧.ବିଷୟ

ମୁଖ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ହେଉଛି ମେସିନ୍ ବେସ୍ ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟିଂ ମେକାନିଜିମ୍, ଯେଉଁଥିରେ ବଡ଼ ବାହୁ, ହାତ, କଣ୍ଠ ଏବଂ ହାତ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଯାହା ଏକ ବହୁ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରଣାଳୀ ଗଠନ କରେ। କିଛି ରୋବୋଟ୍‌ରେ ଚାଲିବା ମେକାନିଜିମ୍ ମଧ୍ୟ ଥାଏ।ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍s6 ଡିଗ୍ରୀ କିମ୍ବା ତା’ଠାରୁ ଅଧିକ ସ୍ୱାଧୀନତା ଥାଏ। କଣ୍ଠରେ ସାଧାରଣତଃ 1 ରୁ 3 ଡିଗ୍ରୀ ଗତି କରିବାର ସ୍ୱାଧୀନତା ଥାଏ।

2. ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍

ର ଚାଳନ ପ୍ରଣାଳୀଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍sଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଅନୁସାରେ ତିନୋଟି ବର୍ଗରେ ବିଭକ୍ତ: ଜଳୀୟ, ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ଏବଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ। ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଏହି ତିନି ପ୍ରକାରକୁ ଏକ କମ୍ପୋଜିଟ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ମଧ୍ୟ ମିଶ୍ରିତ କରାଯାଇପାରିବ। କିମ୍ବା ପରୋକ୍ଷ ଭାବରେ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ, ଗିଅର୍ ଟ୍ରେନ୍ ଏବଂ ଗିଅର୍ ଭଳି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପରିବହନ ବ୍ୟବସ୍ଥା ମାଧ୍ୟମରେ ଚାଳିତ କରାଯାଇପାରିବ। ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ଶକ୍ତି ଉପକରଣ ଏବଂ ଏକ ପରିବହନ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଅଛି, ଯାହା ଯନ୍ତ୍ରର ଅନୁରୂପ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହି ତିନି ପ୍ରକାରର ମୌଳିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟରୁ ପ୍ରତ୍ୟେକର ନିଜସ୍ୱ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ ଅଛି। ବର୍ତ୍ତମାନର ମୁଖ୍ୟଧାର ହେଉଛି ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ। କମ୍ ଜଡ଼ତା ହେତୁ, ବଡ଼ ଟର୍କ AC ଏବଂ DC ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ସହାୟକ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ (AC ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର, DC ପଲ୍ସ ପ୍ରସ୍ଥ ମଡ୍ୟୁଲେଟର) ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହି ପ୍ରକାରର ସିଷ୍ଟମକୁ ଶକ୍ତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ନାହିଁ, ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ ଏବଂ ଏଥିରେ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଥାଏ। ଅଧିକାଂଶ ମୋଟରକୁ ଏକ ସୂକ୍ଷ୍ମ ପରିବହନ ପଦ୍ଧତି ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ: ଏକ ରିଡ୍ୟୁସର। ଏହାର ଦାନ୍ତ ମୋଟରର ରିଭର୍ସ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଂଖ୍ୟାକୁ ଆବଶ୍ୟକ ସଂଖ୍ୟକ ରିଭର୍ସ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଏବଂ ଏକ ବଡ଼ ଟର୍କ ଡିଭାଇସ୍ ପାଇବା ପାଇଁ ଏକ ଗିଅର ସ୍ପିଡ୍ କନଭର୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ଗତି ହ୍ରାସ ହୁଏ ଏବଂ ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ। ଯେତେବେଳେ ଲୋଡ୍ ବଡ଼ ହୁଏ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଅନ୍ଧ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ଶକ୍ତି ବହୁତ କମ ଖର୍ଚ୍ଚପ୍ରଦ, ଏବଂ ଉପଯୁକ୍ତ ଗତି ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଏକ ରିଡ୍ୟୁସର ମାଧ୍ୟମରେ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇପାରିବ। କମ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସମୟରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଗରମ ଏବଂ କମ୍-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନର ଶିକାର ହୋଇଥାନ୍ତି। ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତିମୂଳକ କାର୍ଯ୍ୟ ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସହାୟକ ନୁହେଁ। ପ୍ରିସିସନ୍ ହ୍ରାସ ମୋଟରର ଅସ୍ତିତ୍ୱ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ବେଗରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ମେସିନ୍ ବଡିର କଠୋରତାକୁ ସୁଦୃଢ଼ ​​କରେ ଏବଂ ଅଧିକ ଟର୍କ ବାହାର କରେ। ଆଜି ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟଧାରାର ହ୍ରାସକାରୀ ଅଛି: ହାର୍ମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏବଂ RV ରିଡ୍ୟୁସର୍।

3. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ

ଦିରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରୋବୋଟର ମସ୍ତିଷ୍କ ଏବଂ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରୁଥିବା ମୁଖ୍ୟ କାରକ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଇନପୁଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଅନୁସାରେ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତ ପଠାଏ ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ଏହାର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ହେଉଛି କାର୍ଯ୍ୟକଳାପର ପରିସର, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତିପଥ, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ। ଏଥିରେ ସରଳ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ, ସଫ୍ଟୱେର୍ ମେନୁ କାର୍ଯ୍ୟ, ବନ୍ଧୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ମାନବ-କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଅନଲାଇନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରମ୍ପ୍ଟ ଏବଂ ସୁବିଧାଜନକ ବ୍ୟବହାରର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି। ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପ୍ରଣାଳୀ ହେଉଛି ରୋବୋଟର ମୂଳ, ଏବଂ ପ୍ରାସଙ୍ଗିକ ବିଦେଶୀ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ଆମର ପରୀକ୍ଷଣ ସହିତ ନିକଟତର। ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡ଼ିକରେ, ମାଇକ୍ରୋଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ସହିତ, ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସରଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ହୋଇଛି, ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ଶସ୍ତା ଏବଂ ଶସ୍ତା ହୋଇଛି। ବର୍ତ୍ତମାନ, 1-2 ଆମେରିକୀୟ ଡଲାର ମୂଲ୍ୟର 32-ବିଟ୍ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର ବଜାରରେ ଦେଖାଯାଇଛି। ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସରଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟ ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନଙ୍କ ପାଇଁ ନୂତନ ବିକାଶ ସୁଯୋଗ ଆଣିଛି, ଯାହା ଫଳରେ କମ୍-ମୂଲ୍ୟ, ଉଚ୍ଚ-କର୍ମକ୍ଷମ ରୋବୋଟ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିକଶିତ କରିବା ସମ୍ଭବ ହୋଇଛି। ସିଷ୍ଟମରେ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଏବଂ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ କ୍ଷମତା ରଖିବା ପାଇଁ, ରୋବୋଟ ନିୟନ୍ତ୍ରକଗୁଡ଼ିକ ବର୍ତ୍ତମାନ ମୁଖ୍ୟତଃ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ARM ସିରିଜ୍, DSP ସିରିଜ୍, POWERPC ସିରିଜ୍, Intel ସିରିଜ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଚିପ୍ସରେ ଗଠିତ।   ଯେହେତୁ ବିଦ୍ୟମାନ ସାଧାରଣ-ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଚିପ୍ସର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ମୂଲ୍ୟ, କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା, ସମନ୍ୱୟ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଦୃଷ୍ଟିରୁ କିଛି ରୋବୋଟ୍ ସିଷ୍ଟମର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ପୂରଣ କରିପାରେ ନାହିଁ, ଏହା ରୋବୋଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ SoC (ସିଷ୍ଟମ୍ ଅନ୍ ଚିପ୍) ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଚାହିଦା ବୃଦ୍ଧି କରିଛି। ପ୍ରୋସେସରଟି ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସହିତ ସମନ୍ୱିତ, ଯାହା ସିଷ୍ଟମ୍ ପେରିଫେରାଲ୍ ସର୍କିଟର ଡିଜାଇନ୍ ସରଳ କରିପାରିବ, ସିଷ୍ଟମ୍ ଆକାର ହ୍ରାସ କରିପାରିବ ଏବଂ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, Actel ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ SoC ସିଷ୍ଟମ ଗଠନ କରିବା ପାଇଁ NEOS କିମ୍ବା ARM7 ପ୍ରୋସେସର କୋରଗୁଡ଼ିକୁ ଏହାର FPGA ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକରେ ସଂଯୁକ୍ତ କରେ। ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ଏହାର ଗବେଷଣା ମୁଖ୍ୟତଃ ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ର ଏବଂ ଜାପାନରେ କେନ୍ଦ୍ରିତ, ଏବଂ ପରିପକ୍ୱ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ଅଛି, ଯେପରିକି ଆମେରିକୀୟ DELTATAU କମ୍ପାନୀ, ଜାପାନର Pengli Co., Ltd., ଇତ୍ୟାଦି। ଏହାର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ DSP ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ଏହାର ମୂଳ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଏକ PC-ଆଧାରିତ ଖୋଲା ଗଠନ ଗ୍ରହଣ କରେ। ୪. ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟର ହେଉଛି ମାନିପୁଲେଟରର ଶେଷ ସନ୍ଧି ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଏକ ଉପାଦାନ। ଏହା ସାଧାରଣତଃ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା, ଅନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ରୋବୋଟ୍ ନିର୍ମାତାମାନେ ସାଧାରଣତଃ ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଡିଜାଇନ୍ କିମ୍ବା ବିକ୍ରୟ କରନ୍ତି ନାହିଁ; ଅଧିକାଂଶ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସେମାନେ କେବଳ ଏକ ସରଳ ଗ୍ରୀପର୍ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି। ସାଧାରଣତଃ ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟରକୁ ରୋବୋଟର 6-ଅକ୍ଷ ଫ୍ଲାଞ୍ଜରେ ସ୍ଥାପିତ କରାଯାଏ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ୱେଲ୍ଡିଂ, ପେଣ୍ଟିଂ, ଗ୍ଲୁଇଂ ଏବଂ ଅଂଶ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ, ଯାହା ଏପରି କାର୍ଯ୍ୟ ଯାହାକୁ ରୋବୋଟ୍ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ବାଧ୍ୟ କରେ।

ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ସାରାଂଶ "ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର" ଏବଂ "ସର୍ଭୋ ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟର" ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ହେଉଛି ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଯାହା ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ସାଧାରଣ AC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ପରି, ଏବଂ ଏହା ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ଅଂଶ। ସାଧାରଣତଃ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ତିନୋଟି ପଦ୍ଧତି ମାଧ୍ୟମରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରାଯାଏ: ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିତି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଥିତି, ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ।

୧. ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ବର୍ଗୀକରଣ ଏହାକୁ ଦୁଇଟି ବର୍ଗରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: DC ଏବଂ AC ସର୍ଭୋ ମୋଟର।

ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଆହୁରି ଅସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି। ବର୍ତ୍ତମାନ, ଏସି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଧୀରେ ଧୀରେ ଡିସି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ବଦଳାଇବାରେ ଲାଗିଛି। ଡିସି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ତୁଳନାରେ, ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା, ଭଲ ତାପ ଅପଚୟ, ଜଡ଼ତାର ଛୋଟ ମୁହୂର୍ତ୍ତ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଚାପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାର କ୍ଷମତାର ସୁବିଧା ରହିଛି। କାରଣ କୌଣସି ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର୍ ନାହିଁ, ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟ ଏକ ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମରେ ପରିଣତ ହୁଏ, ଏବଂ ଏଥିରେ ବ୍ୟବହୃତ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି କେଜ୍-ପ୍ରକାର ଅସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ଗଠନ ସହିତ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର। ୧) ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ମୋଟରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି।

①ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ମୂଲ୍ୟ କମ, ସରଳ ଗଠନ, ବଡ଼ ଷ୍ଟାର୍ଟିଂ ଟର୍କ, ପ୍ରଶସ୍ତ ଗତି ପରିସର, ସହଜ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ, କିନ୍ତୁ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରିବା ସହଜ (କାର୍ବନ ବ୍ରଶ୍ ବଦଳାଇବା), ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଉତ୍ପାଦନ କରେ, ବ୍ୟବହାର ପରିବେଶ ଉପରେ ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଏ, ଏବଂ ସାଧାରଣତଃ ମୂଲ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ନାଗରିକ ପରିସ୍ଥିତି;

②ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଆକାରରେ ଛୋଟ ଏବଂ ଓଜନରେ ହାଲୁକା, ଅଧିକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସହିତ। ଏଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଛୋଟ ଜଡ଼ତା, ସ୍ଥିର ଟର୍କ ଏବଂ ସୁଗମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅଛି। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଜଟିଳ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ। ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କମ୍ୟୁଟେସନ୍ ପଦ୍ଧତି ନମନୀୟ। ଏହା ବର୍ଗ ତରଙ୍ଗ କିମ୍ବା ସାଇନ୍ ତରଙ୍ଗ ସହିତ କମ୍ୟୁଟେଟ୍ କରିପାରିବ। ମୋଟରଟି ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ-ମୁକ୍ତ ଏବଂ ଦକ୍ଷ। ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ, କ୍ଷୁଦ୍ର ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ବିକିରଣ, ନିମ୍ନ ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ, ​​ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।

2. ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ

୧) ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା ସୁବିଧା: ସଠିକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଅତ୍ୟନ୍ତ କଠିନ ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ, ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୀତି, ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ ଏବଂ ଶସ୍ତା ମୂଲ୍ୟ। ଅସୁବିଧା: ବ୍ରଶ୍ କମ୍ୟୁଟେସନ୍, ଗତି ସୀମା, ଅତିରିକ୍ତ ପ୍ରତିରୋଧ, ପରିଧାନ କଣିକା ସୃଷ୍ଟି (ଧୂଳିମୁକ୍ତ ଏବଂ ବିସ୍ଫୋରଣକାରୀ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ)

୨) ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା ସୁବିଧା: ଭଲ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ, ସମଗ୍ର ଗତି ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ସୁଗମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ପ୍ରାୟ କୌଣସି ଦୋଳନ ନାହିଁ, 90% ରୁ ଅଧିକ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, କମ୍ ଉତ୍ତାପ ଉତ୍ପାଦନ, ଉଚ୍ଚ-ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (ଏନକୋଡର ସଠିକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି), ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ମଧ୍ୟରେ, ଏହା ସ୍ଥିର ଟର୍କ, କମ୍ ଜଡ଼ତା, କମ୍ ଶବ୍ଦ, କୌଣସି ବ୍ରଶ୍ ପିନ୍ଧିବା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ-ମୁକ୍ତ (ଧୂଳିମୁକ୍ତ ଏବଂ ବିସ୍ଫୋରକ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ) ହାସଲ କରିପାରିବ। ଅସୁବିଧା: ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଧିକ ଜଟିଳ, ଡ୍ରାଇଭର ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସାଇଟରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବାକୁ ପଡିବ ଏବଂ PID ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯିବ, ଏବଂ ଅଧିକ ସଂଯୋଗ ଆବଶ୍ୟକ। ବର୍ତ୍ତମାନ, ମୁଖ୍ୟଧାରାର ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ଡିଜିଟାଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରୋସେସର୍ (DSP) କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କୋର୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହା ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଜଟିଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିପାରେ ଏବଂ ଡିଜିଟାଇଜେସନ୍, ନେଟୱାର୍କିଂ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ହାସଲ କରିପାରିବ। ପାୱାର ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ କୋର୍ ଭାବରେ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପାୱାର ମଡ୍ୟୁଲ୍ (IPM) ସହିତ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ। IPM ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟ୍ କୁ ଏକୀକୃତ କରେ ଏବଂ ଏଥିରେ ଓଭରଭୋଲ୍ଟେଜ୍, ଓଭରକରେଣ୍ଟ, ଓଭରହିଟିଂ ଏବଂ ଅଣ୍ଡରଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଭଳି ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ସର୍କିଟ୍ ଅଛି। ମୁଖ୍ୟ ସର୍କିଟରେ ସଫ୍ଟୱେର୍ ମଧ୍ୟ ଯୋଡା ଯାଇଥାଏ। ଡ୍ରାଇଭର ଉପରେ ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ପ୍ରଭାବକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟାର୍ଟ ସର୍କିଟ୍। ପାୱାର ଡ୍ରାଇଭ୍ ୟୁନିଟ୍ ପ୍ରଥମେ ଇନପୁଟ୍ ତିନି-ଫେଜ୍ ପାୱାର କିମ୍ବା ମେନ୍ ପାୱାରକୁ ଏକ ତିନି-ଫେଜ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣ-ବ୍ରିଜ୍ ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ସର୍କିଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସଂଶୋଧନ କରେ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଅନୁରୂପ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ। ସଂଶୋଧନ ହୋଇଥିବା ତିନି-ଫେଜ୍ ପାୱାର କିମ୍ବା ମେନ୍ ପାୱାରକୁ ତିନି-ଫେଜ୍ ସାଇନସୋଏଡାଲ୍ PWM ଭୋଲଟେଜ୍ ଇନଭର୍ଟର ଦ୍ୱାରା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରାଯାଏ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଏକ ତିନି-ଫେଜ୍ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ AC ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଚଲାଯାଏ। ପାୱାର ଡ୍ରାଇଭ୍ ୟୁନିଟର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ କେବଳ AC-DC-AC ପ୍ରକ୍ରିୟା ବୋଲି କୁହାଯାଇପାରେ। ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ୟୁନିଟ୍ (AC-DC)ର ମୁଖ୍ୟ ଟୋପୋଲୋଜିକାଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ତିନି-ଫେଜ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣ-ସେତୁ ଅନିୟନ୍ତ୍ରିତ ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ସର୍କିଟ୍।

ହାର୍ମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁସରର ବିସ୍ଫୋରଣ ଦୃଶ୍ୟ ୧୯୮୦ ଦଶକର ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ଜାପାନୀ ନାବଟେସ୍କୋ କମ୍ପାନୀକୁ RV ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେବାରୁ ୧୯୮୬ ମସିହାରେ RV ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଗବେଷଣାରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସଫଳତା ହାସଲ କରିବାକୁ ୬-୭ ବର୍ଷ ଲାଗିଥିଲା; ଏବଂ ଚୀନ୍‌ରେ ଫଳାଫଳ ସୃଷ୍ଟି କରୁଥିବା ନାଣ୍ଟୋଙ୍ଗ ଜେନକାଙ୍ଗ ଏବଂ ହେଙ୍ଗଫେଙ୍ଗଟାଇ ମଧ୍ୟ ସମୟ ବିତାଇଥିଲେ। ୬-୮ ବର୍ଷ। ଏହାର ଅର୍ଥ କ’ଣ ଆମର ସ୍ଥାନୀୟ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଖରେ କୌଣସି ସୁଯୋଗ ନାହିଁ? ଭଲ ଖବର ହେଉଛି ଯେ କିଛି ବର୍ଷର ନିୟୋଜନ ପରେ, ଚୀନ୍ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ଶେଷରେ କିଛି ସଫଳତା ହାସଲ କରିଛନ୍ତି।

*ଲେଖାଟି ଇଣ୍ଟରନେଟରୁ ପୁନରୁତ୍ପାଦିତ ହୋଇଛି, ଉଲ୍ଲଂଘନ ଡିଲିଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ଦୟାକରି ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ।