ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଜ୍ଞାନର ପରିଚୟ |

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ |s ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ, ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ଉପକରଣ, ଖାଦ୍ୟ ଇତ୍ୟାଦି | ସେମାନେ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଯାନ୍ତ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବଦଳାଇ ପାରିବେ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନିଜ ଶକ୍ତି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରୁଥିବା ମେସିନ୍ | ଏହା ମାନବ ନିର୍ଦ୍ଦେଶକୁ ସହ୍ୟ କରିପାରିବ ଏବଂ ପ୍ରି-ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇଥିବା ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଅନୁଯାୟୀ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ | ବର୍ତ୍ତମାନ ଆମେ ଏହାର ମ basic ଳିକ ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରିବା |ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ |s.

1. ବିଷୟ

ମୁଖ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ର ହେଉଛି ମେସିନ୍ ବେସ୍ ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟିଙ୍ଗ୍ ମେକାନିଜିମ୍, ଯେଉଁଥିରେ ବଡ଼ ବାହୁ, ବାହୁ, ହାତଗୋଡ ଏବଂ ହାତ, ଯାହା ଏକ ବହୁ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଗଠନ କରେ | କେତେକ ରୋବଟରେ ମଧ୍ୟ ଚାଲିବା ଯନ୍ତ୍ରକ have ଶଳ ଅଛି |ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ |s6 ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା କିମ୍ବା ତା’ଠାରୁ ଅଧିକ | ହାତଗୋଡ଼ରେ ସାଧାରଣତ 1 to ରୁ degrees ଡିଗ୍ରୀ ଗତି କରିବାର ସ୍ୱାଧୀନତା ଥାଏ |

ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |

ର ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ |ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ |sଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଅନୁଯାୟୀ ତିନୋଟି ଶ୍ରେଣୀରେ ବିଭକ୍ତ: ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍, ନିମୋନେଟିକ୍ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ | ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏହି ତିନୋଟି ପ୍ରକାରକୁ ଏକ ମିଶ୍ରିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ମଧ୍ୟ ମିଶ୍ରଣ କରାଯାଇପାରେ | କିମ୍ବା ପରୋକ୍ଷରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜମ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଚାଳିତ ଯେପରିକି ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ବେଲ୍ଟ, ଗିଅର୍ ଟ୍ରେନ୍, ଏବଂ ଗିଅର୍ | ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ପାୱାର୍ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ଏକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଅଛି, ଯାହା ଯନ୍ତ୍ରର ଅନୁରୂପ କାର୍ଯ୍ୟକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହି ତିନୋଟି ପ୍ରକାରର ମ basic ଳିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରତ୍ୟେକର ନିଜସ୍ୱ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି | ବର୍ତ୍ତମାନର ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ ହେଉଛି ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ | କମ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ହେତୁ ବଡ଼ ଟର୍କ ଏସି ଏବଂ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ସହାୟକ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ (ଏସି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର, ଡିସି ପଲ୍ସ ଓସାର ମଡ୍ୟୁଲେଟର) ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହି ପ୍ରକାର ସିଷ୍ଟମ୍ ଶକ୍ତି ରୂପାନ୍ତର ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ବ୍ୟବହାର କରିବା ସହଜ, ଏବଂ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଛି | ଅଧିକାଂଶ ମୋଟରଗୁଡିକ ଏକ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ: ଏକ ରିଡ୍ୟୁଟର | ଏହାର ଦାନ୍ତଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଗିଅର ସ୍ପିଡ୍ କନଭର୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରି ମୋଟରର ଓଲଟା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଂଖ୍ୟାକୁ ଆବଶ୍ୟକ ସଂଖ୍ୟକ ଓଲଟା ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ଏବଂ ଏକ ବୃହତ ଟର୍କ ଉପକରଣ ପାଇବାକୁ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଗତି ହ୍ରାସ ହୁଏ ଏବଂ ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ | ଯେତେବେଳେ ଭାର ବଡ଼ ହୁଏ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଅନ୍ଧ ଭାବରେ ବ increased ିଥାଏ ଶକ୍ତି ବହୁତ ବ୍ୟୟବହୁଳ ଅଟେ, ଏବଂ ଉପଯୁକ୍ତ ବେଗ ସୀମା ମଧ୍ୟରେ ଏକ ରେଡକ୍ରସର ମାଧ୍ୟମରେ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇପାରିବ | ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ କମ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସମୟରେ ଉତ୍ତାପ ଏବଂ ଲୋ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନ ପ୍ରବଣ | ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟ ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଅନୁକୂଳ ନୁହେଁ | ସଠିକତା ହ୍ରାସ ମୋଟରର ଅସ୍ତିତ୍ୱ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ବେଗରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ, ମେସିନ୍ ଶରୀରର ଦୃ id ତାକୁ ଦୃ strengthening କରିଥାଏ ଏବଂ ଅଧିକ ଟର୍କ ନିର୍ଗତ କରେ | ଆଜି ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ ହ୍ରାସକାରୀ ଅଛି: ହାରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର ଏବଂ ଆରଭି ରିଡ୍ୟୁଟର |

3. କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |

Theରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |ରୋବଟ୍ର ମସ୍ତିଷ୍କ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟ କାରକ ଯାହା ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ | କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଇନପୁଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଅନୁଯାୟୀ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଏକଜେକ୍ୟୁଶନ୍ ମେକାନିଜମକୁ କମାଣ୍ଡ ସିଗନାଲ୍ ପଠାଏ ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ | ର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ |ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ | କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ହେଉଛି କାର୍ଯ୍ୟକଳାପର ପରିସର, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତିପଥ, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟର ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା |ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ |କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ | ଏଥିରେ ସରଳ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ, ସଫ୍ଟୱେର୍ ମେନୁ ଅପରେସନ୍, ବନ୍ଧୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ମାନବ-କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପାରସ୍ପରିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଅନ୍ଲାଇନ୍ ଅପରେସନ୍ ପ୍ରୋମ୍ପ୍ଟ ଏବଂ ସୁବିଧାଜନକ ବ୍ୟବହାରର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି | ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପ୍ରଣାଳୀ ହେଉଛି ରୋବଟ୍ର ମୂଳ, ଏବଂ ସମ୍ପୃକ୍ତ ବିଦେଶୀ କମ୍ପାନୀଗୁଡିକ ଆମର ପରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ବନ୍ଦ | ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, ମାଇକ୍ରୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ବିକାଶ ସହିତ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଧିକ ଏବଂ ଅଧିକ ହୋଇପାରିଛି ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ଶସ୍ତା ଏବଂ ଶସ୍ତା ହୋଇଛି | ବର୍ତ୍ତମାନ, 1-2 ଆମେରିକୀୟ ଡଲାର ମୂଲ୍ୟର 32-ବିଟ୍ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର୍ ବଜାରରେ ଦେଖାଦେଇଛି | ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର୍ ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନଙ୍କ ପାଇଁ ନୂତନ ବିକାଶର ସୁଯୋଗ ଆଣିଛି, ଯାହା ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟର, ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିକାଶ କରିବା ସମ୍ଭବ ଅଟେ | ସିଷ୍ଟମରେ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଗଣନା ଏବଂ ସଂରକ୍ଷଣ କ୍ଷମତା ରଖିବା ପାଇଁ, ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନେ ବର୍ତ୍ତମାନ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ARM ସିରିଜ୍, DSP ସିରିଜ୍, POWERPC ସିରିଜ୍, ଇଣ୍ଟେଲ୍ ସିରିଜ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଚିପ୍ସକୁ ନେଇ ଗଠିତ |   ଯେହେତୁ ବିଦ୍ୟମାନ ସାଧାରଣ-ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଚିପ୍ସର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ମୂଲ୍ୟ, କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା, ଏକୀକରଣ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଦୃଷ୍ଟିରୁ କିଛି ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂର୍ଣ୍ଣ ପୂରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଏହା ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ SoC (ସିଷ୍ଟମ୍ ଅନ୍ ଚିପ୍) ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଚାହିଦା ବ .ାଇଲା | ପ୍ରୋସେସର୍ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସହିତ ଏକୀଭୂତ ହୋଇଛି, ଯାହା ସିଷ୍ଟମ୍ ପେରିଫେରାଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ର ଡିଜାଇନ୍କୁ ସରଳ କରିପାରେ, ସିଷ୍ଟମ୍ ଆକାର ହ୍ରାସ କରିପାରିବ ଏବଂ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଆକ୍ଟେଲ୍ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ SoC ସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ ପାଇଁ NEOS କିମ୍ବା ARM7 ସଞ୍ଚାଳକ କୋରକୁ ଏହାର FPGA ଉତ୍ପାଦରେ ସଂଯୋଗ କରେ | ରୋବଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନଙ୍କ ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଏହାର ଅନୁସନ୍ଧାନ ମୁଖ୍ୟତ the ଆମେରିକା ଏବଂ ଜାପାନରେ କେନ୍ଦ୍ରୀଭୂତ ହୋଇଛି ଏବଂ ସେଠାରେ ପରିପକ୍ୱ ଉତ୍ପାଦ ଅଛି, ଯେପରିକି ଆମେରିକୀୟ DELTATAU କମ୍ପାନୀ, ଜାପାନର ପେଙ୍ଗଲି କୋ।, ଲିମିଟେଡ୍ ଇତ୍ୟାଦି ଏହାର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ DSP ଟେକ୍ନୋଲୋଜିକୁ ଏହାର ରୂପେ ଗ୍ରହଣ କରେ | ମୂଳ ଏବଂ ଏକ PC- ଆଧାରିତ ଖୋଲା ସଂରଚନା ଗ୍ରହଣ କରେ | 4। ଶେଷ ପ୍ରଭାବ ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ ହେଉଛି ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର ଶେଷ ଗଣ୍ଠି ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଏକ ଉପାଦାନ | ଏହା ସାଧାରଣତ objects ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା, ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ର ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ରୋବଟ୍ ନିର୍ମାତାମାନେ ସାଧାରଣତ end ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ ଡିଜାଇନ୍ କିମ୍ବା ବିକ୍ରୟ କରନ୍ତି ନାହିଁ; ଅଧିକାଂଶ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସେମାନେ କେବଳ ଏକ ସରଳ ଗ୍ରିପର୍ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି | ସାଧାରଣତ the ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର ରୋବଟ୍ର 6-ଅକ୍ଷ ଫ୍ଲେଞ୍ଜରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ସଂସ୍ଥାପିତ ହୁଏ ଯେପରିକି ୱେଲଡିଂ, ପେଣ୍ଟିଂ, ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍, ଏବଂ ପାର୍ଟସ୍ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ, ଯାହା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ଯାହା ରୋବଟ୍ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର ସମୀକ୍ଷା | ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର, ଯାହାକୁ "ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍" ଏବଂ "ସର୍ଭୋ ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍" ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ | ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ସାଧାରଣ ଏସି ମୋଟରରେ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ସହିତ ସମାନ, ଏବଂ ଏହା ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ଅଂଶ | ସାଧାରଣତ ,, ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ତିନୋଟି ପଦ୍ଧତି ମାଧ୍ୟମରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରାଯାଏ: ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ଉଚ୍ଚ-ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ହାସଲ କରିବାକୁ ପୋଜିସନ୍, ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ଟର୍କ |

ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର ଶ୍ରେଣୀକରଣ | ଏହାକୁ ଦୁଇଟି ଶ୍ରେଣୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ଡିସି ଏବଂ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର |

ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ଅସନ୍ତୁଳିତ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ବିଭକ୍ତ | ବର୍ତ୍ତମାନ, ଏସି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଧୀରେ ଧୀରେ ଡିସି ସିଷ୍ଟମକୁ ବଦଳାଉଛି | ଡିସି ସିଷ୍ଟମ ତୁଳନାରେ, ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା, ଭଲ ଉତ୍ତାପ ବିସ୍ତାର, କ୍ଷୁଦ୍ର କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଚାପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାର କ୍ଷମତା ଅଛି | ଯେହେତୁ କ br ଣସି ବ୍ରସ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର୍ ନାହିଁ, ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ମଧ୍ୟ ଏକ ବ୍ରଶଲେସ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମରେ ପରିଣତ ହୁଏ, ଏବଂ ଏଥିରେ ବ୍ୟବହୃତ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି କେଜ୍ ପ୍ରକାରର ଅସନ୍ତୁଳିତ ମୋଟର ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ସଂରଚନା ସହିତ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ମୋଟର | 1) ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରରେ ବିଭକ୍ତ |

①ବ୍ରଶ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର କମ୍ ମୂଲ୍ୟ, ସରଳ ଗଠନ, ବୃହତ ପ୍ରାରମ୍ଭ ଟର୍କ, ପ୍ରଶସ୍ତ ଗତି ପରିସର, ସହଜ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ, କିନ୍ତୁ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସହଜ (ଅଙ୍ଗାରକାମ୍ଳ ବ୍ରସ୍ ବଦଳାଇବା), ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରିବା, ବ୍ୟବହାର ପରିବେଶ ଉପରେ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି ଏବଂ ସାଧାରଣତ for ଏହା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ମୂଲ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ନାଗରିକ ପରିସ୍ଥିତି;

②ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ଆକାରରେ ଛୋଟ ଏବଂ ଓଜନରେ ହାଲୁକା, ବଡ଼ ଆଉଟପୁଟ୍ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସହିତ | ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଛୋଟ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା, ସ୍ଥିର ଟର୍କ ଏବଂ ସୁଗମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଜଟିଳ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଅଟେ | ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଯାତାୟାତ ପଦ୍ଧତି ନମନୀୟ ଅଟେ | ଏହା ବର୍ଗ ତରଙ୍ଗ କିମ୍ବା ସାଇନ ତରଙ୍ଗ ସହିତ ଯାତାୟାତ କରିପାରିବ | ମୋଟର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୁକ୍ତ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ | ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ, କ୍ଷୁଦ୍ର ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ବିକିରଣ, ନିମ୍ନ ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ, ​​ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |

2। ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଗୁଣ |

1) ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା | ଉପକାରିତା: ସଠିକ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଅତ୍ୟଧିକ କଠିନ ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ, ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୀତି, ବ୍ୟବହାର ସହଜ ଏବଂ ଶସ୍ତା ମୂଲ୍ୟ | ଅସୁବିଧା: ବ୍ରଶ୍ ଯାତାୟାତ, ଗତି ସୀମା, ଅତିରିକ୍ତ ପ୍ରତିରୋଧ, ପୋଷାକ କଣିକାର ଉତ୍ପାଦନ (ଧୂଳିମୁକ୍ତ ଏବଂ ବିସ୍ଫୋରକ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ) |

2) ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା | ଉପକାରିତା: ଭଲ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ, ସମଗ୍ର ଗତି ପରିସରରେ ସୁଗମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ପ୍ରାୟ କ os ଣସି ଦୋହରିବା, 90% ରୁ ଅଧିକ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, କମ୍ ଉତ୍ତାପ ଉତ୍ପାଦନ, ଉଚ୍ଚ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (ଏନକୋଡର୍ ସଠିକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି), ମୂଲ୍ୟାୟନ ଅପରେଟିଂ ଏରିଆ ଭିତରେ, ଏହା କ୍ରମାଗତ ଟର୍କ, ନିମ୍ନ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା, କମ୍ ଶବ୍ଦ, କ br ଣସି ବ୍ରଶ୍ ପରିଧାନ, ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୁକ୍ତ (ଧୂଳିମୁକ୍ତ ଏବଂ ବିସ୍ଫୋରକ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ) ହାସଲ କରିପାରିବ | ଅସୁବିଧା: ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଧିକ ଜଟିଳ, ଡ୍ରାଇଭର ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଅନ-ସାଇଟରେ ସଜାଡିବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ PID ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଅଧିକ ସଂଯୋଗ ଆବଶ୍ୟକ | ସମ୍ପ୍ରତି, ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ଡିଜିଟାଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ପ୍ରୋସେସର୍ (DSP) କୁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କୋର୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହା ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଜଟିଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିପାରିବ ଏବଂ ଡିଜିଟାଇଜେସନ୍, ନେଟୱାର୍କିଂ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧି ହାସଲ କରିପାରିବ | ଶକ୍ତି ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ intelligent ବୁଦ୍ଧିମାନ ଶକ୍ତି ମଡ୍ୟୁଲ୍ (IPM) ସହିତ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟ୍କୁ ମୂଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି | ଆଇପିଏମ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସର୍କିଟ୍କୁ ଏକୀକୃତ କରେ ଏବଂ ଏଥିରେ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ସର୍କିଟ୍ ଅଛି ଯେପରିକି ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍, ଓଭରକ୍ରୁରେଣ୍ଟ୍, ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ଏବଂ ଅଣ୍ଡରଭୋଲଟେଜ୍ | ସଫ୍ଟୱେର୍ ମଧ୍ୟ ମୁଖ୍ୟ ସର୍କିଟରେ ଯୋଡା ଯାଇଛି | ଡ୍ରାଇଭର ଉପରେ ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ପ୍ରଭାବ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ସର୍କିଟ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ | ପାୱାର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ୟୁନିଟ୍ ପ୍ରଥମେ ଇନପୁଟ୍ ଥ୍ରୀ-ଫେଜ୍ ପାୱାର୍କୁ ସଂଶୋଧନ କରେ କିମ୍ବା ସଂପୃକ୍ତ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ କରେଣ୍ଟ ପାଇବା ପାଇଁ ଏକ ତିନି-ଫେଜ୍ ଫୁଲ୍ ବ୍ରିଜ୍ ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ସର୍କିଟ ମାଧ୍ୟମରେ ପାୱାର୍ ମେନ୍ କରେ | ସଂଶୋଧିତ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଶକ୍ତି କିମ୍ବା ମୁଖ୍ୟ ଶକ୍ତି ତାପରେ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଚଳାଇବା ପାଇଁ ଏକ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସାଇନୁସଏଡାଲ୍ PWM ଭୋଲଟେଜ୍ ଇନଭର୍ଟର ଦ୍ୱାରା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହୁଏ | ପାୱାର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ୟୁନିଟ୍ ର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା କେବଳ AC-DC-AC ପ୍ରକ୍ରିୟା ବୋଲି କୁହାଯାଇପାରେ | ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ୟୁନିଟ୍ (AC-DC) ର ମୁଖ୍ୟ ଟପୋଲୋଜିକାଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପୂର୍ଣ୍ଣ-ବ୍ରିଜ୍ ଅନିୟନ୍ତ୍ରିତ ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ସର୍କିଟ |

ହରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟରର ବିସ୍ଫୋରଣ ଦୃଶ୍ୟ | ୧ ss ୦ ଦଶକର ଆରମ୍ଭରେ RV ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେବା ଠାରୁ ଜାପାନର ନାବଟେସ୍କୋ କମ୍ପାନୀକୁ 6-7 ବର୍ଷ ସମୟ ନେଇଥିଲା ଯାହା 1986 ରେ RV ହ୍ରାସକାରୀ ଅନୁସନ୍ଧାନରେ ଏକ ବଡ଼ ସଫଳତା ହାସଲ କରିଥିଲା; ଏବଂ ଚାଇନାରେ ଫଳାଫଳ ଉତ୍ପାଦନ କରିବାରେ ପ୍ରଥମ ହୋଇଥିବା ନନ୍ତୋଙ୍ଗ ଜେନକଙ୍ଗ ଏବଂ ହେଙ୍ଗଫେଙ୍ଗଟାଇ ମଧ୍ୟ ସମୟ ଅତିବାହିତ କରିଥିଲେ | 6-8 ବର୍ଷ | ଏହାର ଅର୍ଥ ଆମର ସ୍ଥାନୀୟ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକର କ opportunities ଣସି ସୁଯୋଗ ନାହିଁ? ଭଲ ଖବର ହେଉଛି ଅନେକ ବର୍ଷର ନିୟୋଜନ ପରେ ଚୀନ୍ କମ୍ପାନୀଗୁଡିକ ଶେଷରେ କିଛି ସଫଳତା ହାସଲ କରିଛନ୍ତି |

*ପ୍ରବନ୍ଧଟି ଇଣ୍ଟରନେଟରୁ ପୁନ oduc ପ୍ରକାଶିତ ହୋଇଛି, ଉଲ୍ଲଂଘନ ବିଲୋପ ପାଇଁ ଦୟାକରି ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ |